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申请/专利权人：山东卓业医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及医疗器械搜寻技术领域，尤其涉及一种基于磁导航的内窥镜下目标位置搜寻方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过在患者手术部位病灶区域处植入磁性标记物并进行磁性标记处理和位置统计分析，得到磁性标记marker点位置；对患者手术部位病灶区域进行薄层扫描处理和位置匹配分析，得到磁性标记marker点CT影像位置；基于磁性标记marker点位置对磁性标记marker点CT影像位置进行系统配准处理和目标点选取处理，得到磁性标记CT影像目标靶点；通过内窥镜对磁性标记CT影像目标靶点进行磁场感知分析和目标位置感应搜寻处理，得到磁性标记感应目标靶点位置。本发明能够实现病灶区域内目标点位的搜寻过程。
主权项：1.一种基于磁导航的内窥镜下目标位置搜寻方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过在患者手术部位病灶区域处植入磁性标记物，并对患者手术部位病灶区域进行磁性标记处理，以生成病灶区域磁性标记marker点；利用一次性无菌靶点传感器对病灶区域磁性标记marker点进行位置统计分析，得到磁性标记marker点位置；步骤S2：利用CT扫描设备对患者手术部位病灶区域进行薄层扫描处理，得到患者病灶区域CT影像；基于病灶区域磁性标记marker点对患者病灶区域CT影像进行位置匹配分析，得到磁性标记marker点CT影像位置；步骤S3：基于磁性标记marker点位置对磁性标记marker点CT影像位置进行系统配准处理，得到磁性标记CT影像配准位置；对磁性标记CT影像配准位置进行目标点选取处理，得到磁性标记CT影像目标靶点；步骤S4：通过集成有微型磁感应器的内窥镜对磁性标记CT影像目标靶点进行磁场感知分析，以得到内窥镜相对于目标靶点之间的磁场强度和磁场方向；基于内窥镜相对于目标靶点之间的磁场强度和磁场方向对磁性标记CT影像目标靶点进行目标位置感应搜寻处理，得到磁性标记感应目标靶点位置。
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百度查询： 山东卓业医疗科技有限公司 一种基于磁导航的内窥镜下目标位置搜寻方法及系统
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