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申请/专利权人：湖南省建筑设计院集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种建筑三维重建及裂缝检测方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取建筑物的点云数据和图像数据；对点云数据和图像数据进行时间同步和滤波预处理；基于预处理后的点云数据使用激光SLAM技术计算激光位姿，基于预处理后的图像数据使用视觉SLAM技术计算视觉位姿；对激光位姿和视觉位姿进行加权融合，得到优化位姿；通过优化位姿生成建筑物三维点云地图并增添至全局三维地图，然后基于图像数据为全局三维地图增添纹理信息，得到建筑物三维地图；基于建筑物三维地图进行裂纹检测。通过激光SLAM提供高精度的点云数据，视觉SLAM提供高分辨率的图像数据，数据融合后，能够精确重建建筑物，提高了裂纹检测精度。
主权项：1.一种建筑三维重建及裂缝检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取无人机搭载激光雷达和高清摄像头采集的建筑物的点云数据和图像数据；S2：对建筑物的点云数据和图像数据进行时间同步和滤波预处理；S3：基于预处理后的点云数据使用激光SLAM技术计算激光位姿数据，基于预处理后的图像数据使用视觉SLAM技术计算视觉位姿数据；S4：对激光位姿数据和视觉位姿数据进行加权融合，得到优化位姿数据；S5：初始化一个空的全局三维地图，通过优化位姿数据生成建筑物三维点云地图并增添至全局三维地图，然后基于图像数据为全局三维地图增添纹理信息，得到最终的建筑物三维地图；S6：基于最终的建筑物三维地图进行裂纹检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南省建筑设计院集团股份有限公司 建筑三维重建及裂缝检测方法、系统、终端及介质
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