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一种钛金属加工过程中毛刺检测方法及系统 

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申请/专利权人:宝鸡拓普达钛业有限公司

摘要:本发明涉及图像分析领域,具体涉及一种钛金属加工过程中毛刺检测方法及系统。该方法首先获取待测加工钛金属表面的灰度图像,并进行边缘检测,获得灰度图像中的加工边缘线、疑似毛刺边缘线和纹理边缘线,根据疑似毛刺边缘线上各像素点灰度的变化,以及与加工边缘线上像素点灰度变化差异,获得疑似毛刺边缘线的毛刺可能性,分析疑似毛刺边缘线的参考纹理边缘线上各像素点的梯度值,获得疑似毛刺边缘线的毛刺模糊因子,进而基于获取的噪声影响因子对每个疑似毛刺边缘线进行滤波,获得增强图像,并对增强图像进行边缘检测,获得增强图像中的毛刺部位。本发明消除了噪声对毛刺检测的干扰,提高了对钛金属加工表面毛刺的检测精度。

主权项:1.一种钛金属加工过程中毛刺检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取待测加工钛金属表面的灰度图像,对灰度图像进行边缘检测,获得灰度图像中的加工边缘线、疑似毛刺边缘线和纹理边缘线;根据以每个像素点为中心的预设邻域内各像素点的灰度值的分布,获得每个像素点的灰度变化因子;将任意一个疑似毛刺边缘线作为目标边缘线,将与目标边缘线相邻的两个加工边缘线作为目标边缘线的参考加工边缘线,根据目标边缘线上各像素点的所述灰度变化因子,以及目标边缘线与参考加工边缘线之间像素点的灰度变化因子的差异,获得目标边缘线的毛刺可能性;获取目标边缘线和每个纹理边缘线的质心,将目标边缘线与每个纹理边缘线之间所述质心的距离,作为每个纹理边缘线的距离参数;选取预设数量个所述距离参数最小的纹理边缘线作为目标边缘线的参考纹理边缘线;根据每个参考纹理边缘线上各像素点的梯度值,以及每个参考纹理边缘线的所述距离参数,获得目标边缘线的毛刺模糊因子;根据目标边缘线的所述毛刺可能性和所述毛刺模糊因子的差异,获得目标边缘线的噪声影响因子;基于每个疑似毛刺边缘线的所述噪声影响因子,对灰度图像进行滤波,获得增强图像;对增强图像进行边缘检测,获得增强图像中的毛刺部位;所述获得增强图像包括:将每个疑似毛刺边缘线的所述噪声影响因子作为维纳滤波算法所使用的比例因子,并基于维纳滤波算法,对灰度图像中每个疑似毛刺边缘线的最小外接圆所在区域进行滤波,获得增强图像。

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权利要求:

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