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申请/专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司
摘要：本申请公开了一种基于三维点云建模的建筑物检测系统，属于建筑物检测领域，系统包括检测装置和控制装置，控制装置通过无线传输模块能够控制检测装置的运载模块移动，以使检测装置对建筑物进行检测，并得到检测数据。检测装置通过无线传输模块将检测数据发送会控制装置，控制装置通过显示器显示根据检测数据生成三维点云模型。本申请提供的系统辅助调查人员对建筑物进行调查，无需人员亲自进入建筑物，而通过检测装置检测得到的检测数据生成三维点云模型能够更直观，降低风险的同时提高灾害评估的准确性和效率。
主权项：1.一种基于三维点云建模的建筑物检测系统，其特征在于，包括检测装置和控制装置；所述检测装置包括运载装置以及设置在运载装置上的无线传输模块，所述无线传输模块用于与所述控制装置无线连接，以便将所述检测装置检测的检测数据发送给所述控制装置；所述运载装置用于在所述控制装置的控制下移动；所述运载装置上设置有与所述无线传输模块电连接的三维激光扫描仪，用于对建筑物进行三维激光扫描，以获取建筑物的三维点云数据；所述运载装置上还设置有与无线传输模块电连接的倾斜传感器和惯性导航模块，所述倾斜传感器用于检测所述运载装置的倾斜角度；所述惯性导航模块用于获取所述运载装置的速度、偏航和位置信息；所述控制装置包括显示器，用于显示三维点云模型，所述三维点云模型为根据所述检测装置发送的三维点云数据、倾斜角度、运载装置速度、偏航和位置信息生成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京浩宇天地测绘科技发展有限公司 一种基于三维点云建模的建筑物检测系统
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