龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明属于强化学习、飞行器姿态控制技术领域，具体涉及一种基于鲁棒对抗强化学习的高超声速飞行器姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立飞行器姿态运动模型，确定控制力矩到姿态角之间的控制关系；步骤2：建立面向飞行器姿态控制的优化模型，确定姿态控制过程中考虑稳态及动态性能在内的奖励函数；步骤3：建立飞行器姿态控制模型，设计基于评判‑行动的具有自主学习能力的飞行器姿态控制网络及干扰网络，并实现对算法的离线训练。本发明能够飞行器仿真训练过程中引入干扰网络，以最大程度模拟偏差干扰、提高控制鲁棒性，实现具有强鲁棒性的飞行器多通道姿态免解耦强化学习控制。
主权项：1.一种基于鲁棒对抗强化学习的高超声速飞行器姿态控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：建立飞行器姿态运动模型，确定控制力矩到姿态角之间的控制关系；步骤2：建立面向飞行器姿态控制的优化模型，确定姿态控制过程中考虑稳态及动态性能在内的奖励函数；步骤3：建立飞行器姿态控制模型，设计基于评判-行动的具有自主学习能力的飞行器姿态控制网络及干扰网络，并实现对算法的离线训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种基于鲁棒对抗强化学习的高超声速飞行器姿态控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号