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申请/专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要：本发明提出一种变后掠高超声速滑翔飞行器自适应变构博弈制导方法，属于飞行器制导控制领域，包括：开展变后掠高超声速滑翔飞行器气动分析，获得与后掠角、飞行攻角、飞行速度相关的气动参数数据；基于飞行运动学方程，推导变后掠高超声速滑翔飞行器与目标飞行器的三维相对运动方程；以后掠角、飞行攻角、倾侧角幅值为纵向制导变量，在微分对策博弈制导框架下结合自适应动态规划方法进行求解；以倾侧角为侧向制导变量，在平行接近制导框架下结合航向角走廊方法设计倾侧角符号；联合纵向和侧向制导变量，完成变后掠高超声速滑翔飞行器自适应变构博弈制导律设计。本发明可实现变后掠高超声速滑翔飞行器在动态目标机动躲避下的快速打击制导。
主权项：1.变后掠高超声速滑翔飞行器自适应变构博弈制导方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、开展变后掠高超声速滑翔飞行器气动分析，利用样条插值方法获得与后掠角、飞行攻角、飞行速度相关的气动参数数据；第二步、基于飞行器运动学方程，以后掠角、飞行攻角、倾侧角为变后掠高超声速滑翔飞行器制导律设计变量，推导变后掠高超声速滑翔飞行器与目标飞行器的三维相对运动方程；第三步、在纵向制导方面，基于博弈制导模型设计双方博弈代价函数，在微分对策制导框架下利用自适应动态规划方法求解变后掠高超声速滑翔飞行器的虚拟制导变量，插值获得当前最优气动性能对应的后掠角和飞行攻角后，基于虚拟制导变量求解倾侧角幅值；第四步、在侧向制导方面，以倾侧角为变后掠高超声速滑翔飞行器侧向制导变量，在平行接近制导框架下求解参考航向角，基于航向角走廊方法设计倾侧角符号；第五步、联合纵向制导方面获得的后掠角、飞行攻角和侧向制导方面获得的倾侧角符号，完成变后掠高超声速滑翔飞行器自适应变构博弈制导律设计。
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权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学杭州创新研究院 变后掠高超声速滑翔飞行器自适应变构博弈制导方法
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