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申请/专利权人：中铁电气化铁路运营管理有限公司
摘要：本发明提供一种基于无人机的接触网全自动智能巡检方法及系统，涉及智能巡检技术领域，用以解决现有接触网巡检效率低、运维成本高，难以保证接触网安全稳定运行的问题。本发明包括：获取接触网的三维点云数据，构建接触网三维模型，并与将接触网的图像数据进行配准，得到标准图像数据；基于标准图像数据，识别接触网部件区域图像，并进行状态分类，得到各个接触网部件的状态类别；根据各个接触网部件的状态类别，输出各个接触网部件的缺陷诊断结果，并结合各接触网部件的局部巡检结果得到全局巡检结果；根据全局巡检结果，对接触网部件的剩余寿命进行预测，并根据预测结果生成维护策略，根据所述维护策略自动生成巡检报告和维修计划。
主权项：1.一种基于无人机的接触网全自动智能巡检方法，其特征在于，包括：通过无人机携带的高清摄像头采集接触网的图像数据，同时通过机载激光雷达扫描接触网，获取接触网的三维点云数据，利用接触网的三维点云数据构建接触网三维模型，将接触网的图像数据与接触网三维模型进行配准，并对配准后的图像数据进行预处理，得到标准图像数据；基于得到的标准图像数据，利用区域识别算法识别其中的接触网部件区域图像，并对得到的接触网部件区域图像进行状态分类，得到各个接触网部件的状态类别，根据各个接触网部件的状态类别，结合预设的缺陷诊断知识库对各个接触网部件进行缺陷诊断，输出各个接触网部件的缺陷诊断结果；基于输出的缺陷诊断结果，计算各个接触网部件的状态量化评估指标，得到对应的局部巡检结果，并结合各接触网部件的局部巡检结果得到全局巡检结果，根据全局巡检结果，对接触网部件的剩余寿命进行预测，并根据预测结果生成维护策略，根据所述维护策略自动生成巡检报告和维修计划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁电气化铁路运营管理有限公司 基于无人机的接触网全自动智能巡检方法及系统
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