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申请/专利权人:第四范式(北京)技术有限公司
申请日:2023-02-28
公开(公告)日:2024-08-30
公开(公告)号:CN118570427A
专利技术分类:.3D图像的编辑,例如:改变形状或颜色,排列物体或定位部件[2011.01]
专利摘要:本公开涉及一种三维对象装配辅助方法、装置、设备及存储介质。获取第一三维对象对应的第一图结构;获取第二三维对象对应的第二图结构;利用图神经网络模型得到至少部分节点对的预测结果,其中,任意一个节点对包括一个第一图节点和一个第二图节点,预测结果包括第一预测结果和第二预测结果,第一预测结果用于表征第一图节点对应的第一装配面与第二图节点对应的第二装配面的装配匹配度,第二预测结果用于表征第一图节点对应的第一装配面与第二图节点对应的第二装配面的装配类型;基于预测结果输出装配辅助信息。由此,可以辅助装配过程,降低装配复杂度并提高装配效率。
专利权项:1.一种三维对象装配辅助方法,其特征在于,包括:获取第一三维对象对应的第一图结构;所述第一图结构是将第一三维对象的第一三维模型中的各个面以及构成所述面的边界的线作为第一图节点,将具有连接关系的面和线所对应的两个第一图节点用边连接而得到的;获取第二三维对象对应的第二图结构;所述第二图结构是将第二三维对象的第二三维模型中的各个面以及构成所述面的边界的线作为第二图节点,将具有连接关系的面和线所对应的两个第二图节点用边连接而得到的;利用图神经网络模型得到至少部分节点对的预测结果,其中,任意一个所述节点对包括一个所述第一图节点和一个所述第二图节点,所述预测结果包括第一预测结果和第二预测结果,所述第一预测结果用于表征所述第一图节点对应的第一装配面与所述第二图节点对应的第二装配面的装配匹配度,所述第二预测结果用于表征所述第一图节点对应的第一装配面与所述第二图节点对应的第二装配面的装配类型;基于所述预测结果输出装配辅助信息。
百度查询: 第四范式(北京)技术有限公司 三维对象装配辅助方法、装置、设备及存储介质
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