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申请/专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心

摘要：本发明提供了一种集群自组网分布式弹性时频基准生成与传递方法，进行GNSS接收机观测量链路钟差、地面固定站双向时频测量链路钟差、节点间双向时频测量链路综合相对观测钟差计算，形成多链路时频信息源的钟差数据集，并进行异构时频信息源的最优数据融合，生成组合钟差作为融合驾驭参考；利用融合驾驭参考所代表的组合钟差数据结合钟差预测模型对本地受驯OXCO晶振频标实施实时闭环驾驭操作，并提供一代价评估函数进行闭环驾驭控制系统性能多目标参数的自适应迭代寻优，最终高效地调整本地受驯OXCO晶振频标达到期望的最佳驾驭时频基准信号输出。本发明具有更好的时频基准自主可用性、高稳健性及整体最佳的频率稳定度性能的需求。

主权项：1.一种集群自组网分布式弹性时频基准生成与传递方法，其特征在于，包括：确定集群自组网设备机载各初始时频信息源正常工作获取状态，评估搭载的芯片原子钟及OXCO晶振的运行状态及性能；以各集群自组网设备本地OXCO频标作为工作时钟对GNSS接收机获取的观测量链路进行钟差解算；以各集群自组网设备本地OXCO频标作为工作时钟通过地面固定站双向时频测量链路进行钟差计算；各集群自组网设备节点均与相邻节点通过双向时频测量链路进行双向时间测量和信息交互，并计算得到节点间双向时频测量链路相对钟差；基于所述节点间双向时频测量链路相对钟差，各集群自组网设备对双向时频测量链路同步周期内的各相邻节点间有效信息交互钟差数据，根据链路质量约束进行动态加权系数分配，得到加权平均的节点间双向时频测量链路综合相对观测钟差，以回归周期迭代运算实现整网相对时间同步；各集群自组网设备内部获取芯片原子钟与OCXO晶振测量链路时差，并获取GNSS接收机观测量链路钟差、地面固定站双向时频测量链路钟差以及节点间双向时频测量链路综合相对观测时差，形成多链路时频信息源的钟差数据集，并进行异构时频信息源的最优数据融合，生成组合钟差作为融合驾驭参考；各集群自组网设备利用所述融合驾驭参考所代表的组合钟差数据结合钟差预测模型对本地受驯OXCO晶振频标实施实时闭环驾驭操作，并提供一代价评估函数进行闭环驾驭控制系统性能多目标参数的自适应迭代寻优；各集群自组网设备利用所述融合驾驭参考，并结合已寻优的闭环驾驭控制系统性能参数实现最优时频驾驭量的解算生成，最终高效地调整本地受驯OXCO晶振频标达到期望的最佳驾驭时频基准信号输出。

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权利要求：

百度查询： 中国科学院微小卫星创新研究院 上海微小卫星工程中心 集群自组网分布式弹性时频基准生成与传递方法