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换电小车、换电控制系统及其控制方法 

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申请/专利权人:上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司

摘要:本发明公开了一种换电小车、换电控制系统及其控制方法,所述换电小车包括垂直升降机构、解锁机构、Y方向移动机构和控制器,其中,所述控制器控制所述解锁机构对旧电池进行解锁依次包括:所述控制器控制Y方向移动机构将电池移动到解锁预紧位置;所述解锁机构进行解锁;所述控制器控制Y方向移动机构将电池移动到解锁位置;所述控制器控制垂直升降机构将电池下降。在本方案中,确保电池包不干涉锁止机构的情况下进行解锁机构的解锁,提高了解锁稳定性和安全性。避免了解锁和下降的操作之间的互相干扰,进一步提高了解锁稳定性和安全性。

主权项:1.一种换电小车,其特征在于,所述换电小车包括垂直升降机构、解锁机构、Y方向移动机构和控制器,其中,所述控制器控制所述解锁机构对旧电池进行解锁依次包括:所述控制器控制Y方向移动机构将电池移动到解锁预紧位置;所述解锁机构进行解锁;所述控制器控制Y方向移动机构将电池移动到解锁位置;所述控制器控制垂直升降机构将电池下降。

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百度查询: 上海电巴新能源科技有限公司 奥动新能源汽车科技有限公司 换电小车、换电控制系统及其控制方法

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