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基于车载平台的无人机动起动降的实现方法 

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申请/专利权人:北京耐威时代科技有限公司

摘要:本发明公开了基于车载平台的无人机动起动降的实现方法,包括基于车载平台的无人机动起实现方法,具体步骤为:主控制器向车载方舱控制器和无人机控制器发送无人机起飞准备指令;所述车载方舱控制器接收无人机起飞准备指令后,控制活动舱盖打开,然后将升降平台升起,同时所述无人机控制器控制无人机的油门开启,使所述无人机的旋翼加速旋转,并将油门值实时发送至所述车载方舱控制器,当无人机的油门值达到起飞阈值时,所述车载方舱控制器将归中机构打开,关闭电磁吸机构,释放所述无人机,所述无人机迅速加速到可控的最大爬升率,快速完成起飞;所述车载方舱控制器控制所述升降平台复位,然后关闭所述活动舱盖。

主权项:1.基于车载平台的无人机动起动降的实现方法,其特征在于,基于车载平台的无人机动起实现方法包括:主控制器向车载方舱控制器和无人机控制器发送无人机起飞准备指令;所述车载方舱控制器接收无人机起飞准备指令后,控制活动舱盖102打开,然后将升降平台2升起,同时所述无人机控制器控制无人机4的油门开启,使所述无人机4的旋翼加速旋转,并将油门值实时发送至所述主控制器,当无人机的油门值达到起飞阈值时,所述主控制器将信号发送至所述车载方舱控制器,所述车载方舱控制器将归中机构3打开,关闭电磁吸机构,释放所述无人机4,所述无人机4迅速加速到可控的最大爬升率,快速完成起飞;所述车载方舱控制器控制所述升降平台2复位,然后关闭所述活动舱盖102。

全文数据:

权利要求:

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