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可调整电芯检测位姿的检测装置 

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申请/专利权人:凯多智能科技(上海)有限公司

摘要:本申请公开可调整电芯检测位姿的检测装置,其中所述可调整电芯检测位姿的检测装置包括装置主体、多个支撑组件、至少一移芯机构和至少一位姿调整机构,所述装置主体包括安装本体和检测组件,所述检测组件被设置于所述安装本体并朝向待检测的裸电芯,所述移芯机构可移动所述裸电芯地被设置于所述安装本体,多个所述支撑组件沿所述裸电芯的移动方向以可放置所述裸电芯的方式设置于所述安装本体,所述裸电芯可沿轴向转动地设置于所述检测组件朝向的所述支撑组件,所述位姿调整机构被设置于所述安装本体并用于夹推所述裸电芯的移动方向上所述检测组件朝向的所述支撑组件之前的所述支撑组件中的所述裸电芯沿轴向移动,以调整所述裸电芯轴向位姿。

主权项:1.可调整电芯检测位姿的检测装置,其特征在于,所述可调整电芯检测位姿的检测装置包括:装置主体,所述装置主体包括安装本体、检测组件和分析控制组件,所述检测组件和所述分析控制组件都被设置于所述安装本体,所述检测组件具有朝向待检测的裸电芯表面的检测记录件,所述检测组件被电性连接于所述分析控制组件,以在所述检测记录件记录所述裸电芯表面情况时,通过所述分析控制组件分析所述裸电芯是否合格;多个支撑组件,多个所述支撑组件沿所述裸电芯的移动方向被设置于所述安装本体,所述支撑组件形成与所述裸电芯同轴且用于放置所述裸电芯的支撑空间,所述裸电芯以可沿轴向转动的方式被设置于所述检测记录件朝向的所述支撑组件的所述支撑空间;至少一移芯机构,所述移芯机构以可伸入预定位置的所述支撑空间并将预定位置所述支撑空间中的所述裸电芯移至另一个所述支撑空间的方式被设置于所述安装本体;至少一位姿调整机构,所述位姿调整机构包括至少一对推动组件,所述推动组件包括推动驱动单元和推动件,一对所述推动驱动单元被设置于所述安装本体且被电性连接于所述分析控制组件,一对所述推动驱动单元分别位于所述裸电芯的移动方向上所述检测记录件朝向的所述支撑组件之前的一个所述支撑组件的所述支撑空间中所述裸电芯轴向方向的两侧,且一对所述推动驱动单元的输出端与所述裸电芯同轴,一对所述推动件以可相对移动夹紧所述裸电芯并沿轴向推动所述裸电芯以调整所述裸电芯位于所述支撑空间轴向上的位姿的方式被分别设置于一对所述推动驱动单元的输出端。

全文数据:

权利要求:

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