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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本申请涉及一种建图设备及建图设备的数据处理方法，属于计算机技术领域，该建图设备包括：采集模块用于获取传感器数据，该传感器数据指示建图设备的位姿信息；存储模块用于存储数据；处理模块，用于确定基于位姿信息得到的定位数据的状态指示信息，状态指示信息指示是否向存储模块存储定位数据；在状态指示信息指示向存储模块存储定位数据的情况下，将定位数据写入存储模块。解决由于存储密集的定位数据，导致定位数据的存储压力大、地图毛刺较多，地图平滑性和准确性较差的问题，减小存储模块的存储压力，提高建图效率，并提高地图的平滑性和准确性。
主权项：1.一种建图设备，其特征在于，所述建图设备包括：采集模块，用于获取传感器数据，所述传感器数据指示所述建图设备的位姿信息；存储模块，用于存储数据；以及，处理模块，用于确定基于所述位姿信息得到的定位数据的状态指示信息，所述状态指示信息指示是否向存储模块存储所述定位数据；在所述状态指示信息指示向所述存储模块存储所述定位数据的情况下，将所述定位数据写入所述存储模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 建图设备及建图设备的数据处理方法
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