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申请/专利权人：西南民族大学
摘要：本发明提供了基于关键点检测的牦牛体重估测方法、系统及设备，方法包括：利用双目相机采集牦牛的左图像和右图像；基于所述牦牛的左图像和右图像，计算相机至牦牛的距离；采用训练好的目标检测模型和姿态估计模型对所述牦牛的左图像进行目标检测和姿态估计，获得牦牛图像的关键点位置；基于所述相机至牦牛的距离和所述关键点位置，计算牦牛的体尺数据；将所述体尺数据输入至训练好的线性回归体重预测模型中，得到所述牦牛的体重估测值。本发明采用基于关键点检测的牦牛体重估测方法，从而从根源上解决了现有的体重估测方法存在的体尺数据误差较大，体重预估准确度低的问题。
主权项：1.一种基于关键点检测的牦牛体重估测方法，其特征在于，包括步骤：S1、利用双目相机采集牦牛的左图像和右图像；S2、基于所述牦牛的左图像和右图像，计算相机至牦牛的距离；S3、采用训练好的目标检测模型和姿态估计模型对所述牦牛的左图像进行目标检测和姿态估计，获得牦牛图像的关键点位置；所述关键点位置包括髻甲点、尾根部点、前肘关节点和牛蹄点；S4、基于所述相机至牦牛的距离和所述关键点位置，计算牦牛的体尺数据；所述体尺数据包括牦牛的体长、体斜长、体高；S5、将所述体尺数据输入至训练好的线性回归体重预测模型中，得到所述牦牛的体重估测值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南民族大学 基于关键点检测的牦牛体重估测方法、系统及设备
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