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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种应用于EMB系统的卡钳特性检测与夹紧力估计的综合检测方法，涉及电子机械制动系统技术领域。解决接触点检测算法效果不稳定、夹紧力估计算法抗干扰能力差、卡钳工作特性难维护和EMB系统摩擦片磨损检测缺乏统一机制的问题。方法包括：上电后，在驻车或水平静止状态下，使用上电自检模块检测接触点；若接触点需更新授权，进入出厂与定期校验模块，标定检测EMB机构特性与数据，并更新卡钳刚度模型；若无需更新授权，则判断摩擦片是否进行磨损检测授权；若授权，进入摩擦片磨损检测模块预警；若未授权，则进入常规制动模块，校验电机接触点、估计卡钳刚度模型的夹紧力与刚度，并在磨损超标时报警。本发明提升EMB系统性能和运行质量。
主权项：1.一种应用于EMB系统的卡钳特性检测与夹紧力估计的综合检测方法，其特征在于，所述方法包括：S1：上电后，当车辆处于驻车状态或水平静止状态，根据上电自检模块为重新上电恢复正常行驶制动时进行的接触点检测；S2：若接触点检测后需要进行更新授权，则进入出厂与定期校验维护模块，所述出厂与定期校验维护模块对EMB机构特性与数据进行标定检测，根据检测结果更新卡钳刚度模型与电机力矩-夹紧力关系；S3：若接触点检测后不需要进行更新授权，根据接触点检测结果判断摩擦片是否进行磨损检测授权；S4：若磨损检测授权，则进入摩擦片磨损检测模块，所述摩擦片磨损检测模块对摩擦片磨损进行预警；S5：若磨损检测未授权，则进入常规制动模块，所述常规制动模块进行电机接触点校验、卡钳刚度模型的夹紧力估计与刚度校验，并在磨损程度超出阈值进行报警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种应用于EMB系统的卡钳特性检测与夹紧力估计的综合检测方法
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