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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明涉及超声精密特种加工技术领域，特别涉及一种智能超声加工系统及其切削力自感知与振幅稳定控制方法，包括：包含刀柄、超声换能器和变幅杆的超声加工模块，刀柄设置在目标机床上，超声换能器设置于刀柄中，变幅杆与超声换能器连接；真实振幅测量模块，其设置在超声加工模块上；包含多通道AD模块和多通道DA模块的超声波发生器模块，多通道AD模块分别与超声加工模块、真实振幅测量模块连接，多通道DA模块分别与超声加工模块、多通道AD模块连接；控制模块，其与超声波发生器模块连接。由此，解决了现有的振幅稳定性控制装置对振幅稳定控制的准确性不够准确，现有监测超声加工系统的切削力的方法对工件结构设计、加工机床的要求较高等问题。
主权项：1.一种智能超声加工系统，其特征在于，包括：超声加工模块，所述超声加工模块包括刀柄、超声换能器和变幅杆，其中，所述刀柄设置在目标机床上，所述超声换能器设置于所述刀柄中，所述变幅杆通过螺纹与所述超声换能器连接，以将所述超声换能器产生超声频率的振动传递至目标刀具上；真实振幅测量模块，所述真实振幅测量模块设置在所述超声加工模块上，以采集所述超声换能器的实际超声振幅；超声波发生器模块，所述超声波发生器模块包括多通道AD模块和多通道DA模块，其中，所述多通道AD模块分别与所述超声加工模块、所述真实振幅测量模块连接，以获取所述超声加工模块的电流信号和所述实际超声振幅，所述多通道DA模块分别与所述多通道AD模块、所述超声加工模块连接，以获得所述超声加工模块的电压信号，并对所述超声加工模块的驱动电压进行调节；控制模块，所述控制模块与所述超声波发生器模块连接，以根据所述电流信号和电压信号进行频率跟踪，在谐振处于稳定状态的情况下，计算所述超声加工模块的当前切削力，实现对所受切削力的自感知，并根据所述实际超声振幅向所述超声波发生器模块发出调节所述超声加工模块的驱动电压的指令，实现振幅稳定控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 智能超声加工系统及其切削力自感知与振幅稳定控制方法
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