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夹臂式中转工位 

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申请/专利权人:宁波青橙自动化科技有限公司

摘要:本发明公开了夹臂式中转工位,涉及机械加工设备技术领域,其技术方案要点是:包括机座和设置在机座上的上料台,机座上设置有上料机构和下料机构,机座上位于上料机构与下料机构之间设置有中转机构,上料机构包括第一驱动机构和上料夹臂,第一驱动机构用于驱动上料夹臂沿着Y轴、Z轴的方向平移或在X轴、Z轴所在平面上旋转,下料机构包括第二驱动机构和下料夹臂,第二驱动机构用于驱动下料夹臂沿着X轴、Y轴的方向平移,中转机构包括第三驱动机构和中转夹臂。本发明的夹臂式中转工位能够实现工件的自动中转,免去了人工中转的繁琐操作,可靠性较高,不仅减少了操作人员的劳动量,降低了操作人员的劳动强度,还大大提升了工件的加工效率。

主权项:1.夹臂式中转工位,包括机座1和设置在机座1上的上料台2,其特征在于:所述机座1上设置有上料机构和下料机构,所述机座1上位于上料机构与下料机构之间设置有中转机构,所述上料机构包括第一驱动机构和上料夹臂,所述第一驱动机构用于驱动上料夹臂沿着Y轴、Z轴的方向平移或在X轴、Z轴所在平面上旋转,所述下料机构包括第二驱动机构和下料夹臂,所述第二驱动机构用于驱动下料夹臂沿着X轴、Y轴的方向平移,所述中转机构包括第三驱动机构和中转夹臂,所述第三驱动机构用于驱动中转夹臂在X轴、Z轴所在平面上平移或在X轴、Y轴所在平面上旋转。

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权利要求:

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