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申请/专利权人:浙江华洋缝制有限公司
摘要:本发明公开了一种上下料机械手及使用方法,涉及机械手技术领域,包括横向滑架、左安装架和左机械手结构,所述横向滑架的前侧面中部固定有集尘箱,且横向滑架的前侧面左右两部均固定有上固定板,所述上固定板的前端固定有竖向滑架,且竖向滑架的内侧面设置有Z轴直线导轨,所述横向滑架前方左侧的Z轴直线导轨上滑动连接有左安装架,且左安装架的前部设置有Y轴直线导轨,且Y轴直线导轨上滑动连接有左机械手结构,所述横向滑架前方右侧的Z轴直线导轨上滑动连接有右安装架,且右安装架上滑动连接有右机械手结。本发明可以实现灵活多向移动运输工料,而且适合夹持不同尺寸的工料,夹持安全稳固,不易滑脱,上下料更安全便利,上下料运行更高效实用。
主权项:1.一种上下料机械手,其特征在于:包括横向滑架1、左安装架3和左机械手结构4,所述横向滑架1的前侧面中部固定有集尘箱2,且横向滑架1的前侧面左右两部均固定有上固定板10,所述上固定板10的前端固定有竖向滑架11,且竖向滑架11的内侧面设置有Z轴直线导轨12,所述横向滑架1前方左侧的Z轴直线导轨12上滑动连接有左安装架3,且左安装架3的前部设置有Y轴直线导轨31,且Y轴直线导轨31上滑动连接有左机械手结构4,所述横向滑架1前方右侧的Z轴直线导轨12上滑动连接有右安装架5,且右安装架5上滑动连接有右机械手结6。
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权利要求:
百度查询: 浙江华洋缝制有限公司 一种上下料机械手及使用方法
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