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申请/专利权人：上海星宇智行技术有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员驾驶风格的车道居中控制系统及车道居中保持方法，其方法，包括，通过获取对应角度扭矩值，确定基本补偿扭矩曲线；计算不同车速、不同转向角度下的扭矩补偿增值；分析驾驶员行驶习惯，根据对应的操作参数计算车辆安全行驶区域和车辆跨道时间，根据车辆安全行驶区域和车辆跨道时间判断车辆是否需要进行横向干预，计算出航向角偏差及横向偏差，继而计算出目标转向扭矩并对车辆进行干预控制；车辆未回正时，在不同车速下对车辆进行回正控制和阻尼补偿。本申请在进行横向控制时，根据自车运动状态动态调整对扭矩补偿，通过补偿的扭矩值尽快突破死区，使车辆响应及时，减少因死区造成的控制的误差。
主权项：1.一种基于驾驶员驾驶风格的车道居中保持方法，其特征在于，包括以下步骤，通过获取对应角度扭矩值，确定基本补偿扭矩曲线；计算不同车速下、不同转向角度下的扭矩补偿增值；分析驾驶员行驶习惯，并根据行驶习惯对应的操作参数计算车辆安全行驶区域和车辆跨道时间，根据车辆安全行驶区域和车辆跨道时间判断车辆是否需要进行横向干预，计算出航向角偏差及横向偏差，继而计算出目标转向扭矩并对车辆进行干预控制；若车辆未回正，在不同车速下对车辆进行回正控制和阻尼补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海星宇智行技术有限公司 基于驾驶员驾驶风格的车道居中控制系统及车道居中保持方法
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