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申请/专利权人：哈工大苏州研究院;哈尔滨工业大学
摘要：一种足式机器人单腿跳跃性能测试平台，属于足式机器人运动实验平台领域。本发明针对现有机器人跳跃测试平台不能对跳跃运动的水平方向和竖直方向性能同时测试的问题。包括中心转轴部和长度可调杆件部，所述中心转轴部用于提供沿水平方向旋转的竖直方向转轴结构；长度可调杆件部用于与中心转轴部连接，长度可调杆件部首端与中心转轴部的末端可竖直旋转连接，长度可调杆件部末端用于连接测试单腿。本发明用于单腿跳跃性能测试。
主权项：1.一种足式机器人单腿跳跃性能测试平台，其特征在于包括中心转轴部和长度可调杆件部，所述中心转轴部用于提供沿水平方向旋转的竖直方向转轴结构；长度可调杆件部用于与中心转轴部连接，长度可调杆件部首端与中心转轴部的末端可竖直旋转连接，长度可调杆件部末端用于连接测试单腿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈工大苏州研究院 哈尔滨工业大学 足式机器人单腿跳跃性能测试平台
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