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申请/专利权人：深圳市海铭德科技有限公司

摘要：本申请提供一种三轨输送检测的方法及装置，该方法包括：将输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构并列设置，并在输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构的进料端设置移栽机构；通过移栽机构接收前一产品工位的待检测产品，当检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，将待检测产品传输至闲置的第一输送检测机构或第二输送检测机构；当检测到第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，通过输送回流机构将待检测产品输送至后一产品检测工位。本发明现实了全程实现无人化、自动化，工作效率高，节省人力成本的输送检测。

主权项：1.一种可用于PCBA板检测的三轨输送检测的装置，其特征在于，包括：输送回流机构、第一输送检测机构、第二输送检测机构及可接收待检测产品的移栽机构；其中，所述待检测产品为待检测PCBA板；所述输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构并列设置，所述移栽机构位于所述输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构的进料端；其中，所述移栽机构，包括：移栽输送机构及平移机构，所述平移机构垂直于所述输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构的载料输送方向，且在所述平移机构安装方向来回移动；所述移栽输送机构位于所述平移机构上，由所述平移机构带动在所述输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构之间移动，且所述移栽输送机构的载料输送平台上设有载料输送构件；所述载料输送构件的输送方向，沿着前一产品工位的出料输送方向、所述输送回流机构、第一输送检测机构或第二输送检测机构的载料输送方向；所述第一输送检测机构，包括：第一输送机构、第一检测构件及第一下压构件；其中，所述第一输送机构的载料输送方向与所述移栽输送机构移动至所述第一输送检测机构时的载料输送方向一致，所述第一下压构件位于所述第一输送机构上方，所述第一检测构件位于所述第一下压构件及第一输送机构下方，所述第一检测构件为FCT检测构件或ICT检测构件，所述第一下压构件可将待检测产品下压使其与所述第一检测构件的检测探针连接；所述第二输送检测机构，包括：第二输送机构及第二检测构件及第二下压构件；其中，所述第二输送机构的载料输送方向与所述移栽输送机构移动至所述第二输送检测机构时的载料输送方向一致，所述第二下压构件位于所述第二输送机构上方，所述第二检测构件位于所述第二下压构件及第二输送机构下方，所述第二检测构件为FCT检测构件或ICT检测构件，所述第二下压构件可将待检测PCBA板下压使其与所述第二检测构件的检测探针连接；所述输送回流机构，包括：输送回流构件及输送回流控制器，所述输送回流构件沿着所述移栽输送机构移动至所述输送回流构件时的载料输送方向，或后一产品检测工位的进料输送方向；所述输送回流控制器与所述输送回流构件相连接，控制所述输送回流构件正向输送或逆向输送；其中，通过所述移栽机构接收前一产品工位的待检测产品，当检测到所述第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，将所述待检测产品传输至闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构；当检测到所述第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，通过所述输送回流机构将所述待检测产品输送至后一产品检测工位；在产品检测不合格时，将检测不合格的产品通过所述输送回流机构反向传输至所述前一产品工位进行返工。

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