龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明公开了一种无人艇载多元多尺度雷达实时融合的无缝态势感知方法，包括：获取远程预警预测雷达和中程感知航海雷达的航海雷达图像以及中程感知航海雷达的中程感知雷达图像；对两种图像分别进行腐蚀操作并填补图像中的空点，采用仿射变换对中程感知航海雷达图像进行缩放，采用尺度归一化方法对远程预警预测航海雷达图像和中程感知航海雷达图像进行像素级匹配融合和信息提取处理，获取激光雷达的三维点云数据，对该点云数据进行信息提取和栅格化处理获得栅格地图，采用区域生长法将远程预警预测航海雷达与中程感知航海雷达融合图像和栅格地图进行图像融合获得多元融合图像。
主权项：1.一种无人艇载多元多尺度雷达实时融合的无缝态势感知方法，其特征在于包括：根据量程范围选取不同波段的雷达作为远程预警预测航海雷达、中程感知航海雷达和激光雷达，并获取远程预警预测雷达和中程感知航海雷达的航海雷达图像，采用最小二乘曲线拟合法对上述三种雷达进行时间对齐；读取远程预警预测航海雷达图像和中程感知航海雷达图像并进行坐标系转换，将极坐标转换为直角坐标，对两种图像分别进行腐蚀操作并填补图像中的空点，采用仿射变换对中程感知航海雷达图像进行缩放，使中程感知航海雷达图像的像素点实际距离与远程预警预测雷达图像的像素点实际距离一致，对远程预警预测航海雷达雷达图像和中程感知航海雷达图像进行阈值分割获取障碍物信息；采用尺度归一化方法对远程预警预测航海雷达图像和中程感知航海雷达图像进行像素级匹配融合和信息提取处理，获取远程预警预测航海雷达与中程感知航海雷达融合图像；获取激光雷达的三维点云数据，对该点云数据进行信息提取和栅格化处理获得栅格地图，采用区域生长法将远程预警预测航海雷达与中程感知航海雷达融合图像和栅格地图进行图像融合获得多元融合图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种无人艇载多元多尺度雷达实时融合的无缝态势感知方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号