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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括底座、旋转体、收发模组及第一反射镜。收发模组包括发射器、接收器、分束镜及扫描镜，发射器及接收器设置于底座，扫描镜设置于旋转体，扫描镜的第二反射面可绕第二轴线转动。第一反射镜设置于旋转体，第一反射镜的第一反射面至少在第二方向上弯曲，第一反射面用于使多束探测光在第一反射面上至少沿第二方向的出射视场范围大于入射视场范围。本申请实施例中即使扫描镜绕第二轴线转动的转动幅度较小，也能够实现最终出射至激光雷达外的第一方向上的出射视场范围足够，有利于缩减激光雷达于扫描镜处的预留空间，缩减激光雷达的体型，提升激光雷达的可靠性及稳定性。
主权项：1.一种激光雷达1，其特征在于，包括：底座10；旋转体20，所述旋转体20可相对所述底座10绕第一轴线m转动；收发模组30，所述收发模组30包括发射器31、接收器32、分束镜33及扫描镜34，所述发射器31及所述接收器32设置于所述底座10，所述扫描镜34设置于所述旋转体20，所述扫描镜34具有第二反射面341，所述第二反射面341可绕第二轴线n转动，所述第二轴线n过所述第一轴线m上一点，所述发射器31出射的探测光用于经所述分束镜33传输至所述第二反射面341，所述第二反射面341接收的回波光用于经所述分束镜33传输至所述接收器32，回波光为目标物体反射探测光形成；第一反射镜40，所述第一反射镜40固定设置于所述旋转体20，所述第一反射镜40具有第一反射面41，所述第一反射面41至少在第二方向y上弯曲，所述第二方向y与第一方向x平行或者相对于所述第一方向x倾斜，所述第一轴线m延伸的方向为所述第一方向x，所述第二轴线n延伸的方向为第三方向z，所述第三方向z与所述第一方向x垂直，所述第一反射面41用于接收所述收发模组30输出的多束探测光，并使所述多束探测光在所述第一反射面41上至少沿所述第二方向y的出射视场范围大于入射视场范围；所述第一反射面41还用于接收回波光并传输至所述收发模组30。
全文数据：
权利要求：
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