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申请/专利权人：中铁电气化局集团第三工程有限公司

摘要：本发明涉及一种用于轨道施工区间的侵入检测系统、侵入检测方法及预警系统，该侵入检测系统包括：探测设备，其布置于轨道施工区间的端部，并用于检测是否存在进入所述轨道施工区间的侵入物；以及信号处理模块，其与所述探测设备连接，并配置用于，响应于所述探测设备检测到侵入物，对检测到的与所述侵入物相关的数据点进行特征提取，以确定所述侵入物是否为列车。根据本发明实施例的侵入检测系统，可以实现对通过端部进入轨道施工区间的列车进行实时检测，以便能够对轨道施工区间内的工作人员进行预警，有利于保证轨道施工区间的安全和自动化管理。

主权项：1.一种用于轨道施工区间的侵入检测系统，包括：探测设备，其布置于轨道施工区间的端部，并用于检测是否存在进入所述轨道施工区间的侵入物；以及信号处理模块，其与所述探测设备连接，并配置用于，响应于所述探测设备检测到侵入物，对检测到的与所述侵入物相关的数据点进行特征提取，以确定所述侵入物是否为列车；其中所述信号处理模块进一步配置用于：响应于所述探测设备检测到侵入物，根据所述侵入物与所述探测设备之间的第一距离以及所述探测设备与轨道之间的第二距离，确定所述侵入物是否在轨道上方；以及响应于检测到所述侵入物在所述轨道上方，对检测到的所述轨道上方的数据点进行特征提取，以确定所述侵入物是否为列车；在对检测到的所述轨道上方的数据点进行特征提取时，所述信号处理模块进一步配置用于：对所述轨道上方的预设高度范围内的数据点进行特征提取；在对检测到的与侵入物相关的数据点进行特征提取之前，所述信号处理模块进一步配置用于：响应于所述探测设备检测到侵入物，利用背景剔除算法对探测设备垂直扫描获得的每组截面数据进行背景剔除处理，以便基于剔除背景噪声后的数据点进行侵入物的判断；其中，在对所述轨道上方的数据点进行特征提取中，所述信号处理模块进一步配置用于：根据探测设备垂直扫描获得的所述轨道上方的每组截面数据中各数据点与所述探测设备之间的距离信息以及所述探测设备的角度信息，确定每组截面数据的一阶线性相关系数；以及响应于存在连续多组截面数据的一阶线性相关系数均大于第一预设阈值，确定所述侵入物为列车；所述连续多组截面数据包括连续至少10组截面数据，所述第一预设阈值包括0.9～0.95。

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百度查询： 中铁电气化局集团第三工程有限公司 用于轨道施工区间的侵入检测系统、方法及预警系统