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申请/专利权人：磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要：本发明公开一种基于磁导航的活检针及活检方法。活检针包括：活检针本体，包括活检槽，活检针本体从检查对象外部穿入并通过活检槽获取检查对象的内部样本，在活检针本体内部与活检槽后端相距第一预设距离处设有第一磁传感器；超声探头用以获取检查对象内部的二维超声图像；磁导航设备连接第一磁传感器和第二磁传感器，第一磁传感器以指示活检针本体当前位姿，第二磁传感器设于超声探头的外部以将二维超声图像和活检针本体置于同一磁导航系统中，并指示二维超声图像中的检查对象的目标穿刺位置；处理器被配置为：根据第一磁传感器和第二磁传感器的相对位置，确定将活检针本体调节至目标穿刺位姿，并将活检针本体引导到目标穿刺位置的目标穿刺路线。
主权项：1.一种基于磁导航的活检针，其特征在于，包括：活检针本体，包括活检槽，所述活检针本体用以从检查对象的外部穿入，并通过所述活检槽获取所述检查对象的内部样本，其中，在所述活检针本体内部的与所述活检槽的后端相距第一预设距离处设有第一磁传感器；针尖标定工具，套接于所述活检槽的前端的穿刺端，所述针尖标定工具的内部正对于所述穿刺端的位置包括标定传感器，用以采集所述穿刺端的当前位姿信息，其中，所述穿刺端的当前位姿信息基于所述标定传感器与所述穿刺端相距的第二预设距离，以及所述标定传感器和所述第一磁传感器在磁导航设备中的位置信息所确定；超声探头，用以获取所述检查对象内部的二维超声图像；所述磁导航设备，连接所述第一磁传感器和第二磁传感器，其中，所述第一磁传感器用以指示所述活检针本体的当前位姿，所述第二磁传感器设于所述超声探头的外部，以将所述二维超声图像和所述活检针本体置于同一磁导航系统中，并且指示所述二维超声图像中的所述检查对象的目标穿刺位置；以及处理器，被配置为：根据所述二维超声图像，结合所述第二磁传感器的位置信息，构建所述检查对象内部的三维图像，其中，所述三维图像中包括所述目标穿刺位置的位置信息，根据所述第一磁传感器和所述第二磁传感器之间的相对位置，以及所述穿刺端的当前位姿，确定将所述穿刺端调节至目标穿刺位姿，并将所述活检针本体引导到所述目标穿刺位置的目标穿刺路线。
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