买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东字节信息科技有限公司

摘要：本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种基于云平台的无人值守的无人机巡检系统及方法，包括生长分析模块、环境分析模块、无人机巡检安排模块、无人机巡检采集模块、执行分析模块、执行处理模块和显示终端；本发明，通过对目标区域农作物的生长状态进行判定分析，一旦发现生长趋势异常，便触发对外部环境状态进行评估，在确保外部环境条件正常的情况下，基于巡检无人机的状态参数，智能选择并派遣合适的无人机进行巡检任务，以此获取目标区域农作物的图像集合，基于图像集合，对目标区域农作物的健康状态进行评估，据此生成并执行相应的执行指令，从而实现了能够实时监测农作物生长情况并根据生长情况进行自动控制调取无人机进行操作处理。

主权项：1.一种基于云平台的无人值守的无人机巡检系统，其特征在于，包括：生长分析模块，用于对目标区域农作物的生长状态进行判定分析，其具体分析为：通过获取目标区域农作物的生长周期，并将目标区域农作物的生长周期标定为M；通过获取一段时间内目标区域农作物的生长状态参数中的湿养值、株高值、温度值和光强值，并分别标定为tsnzMi、zhnzMi、wdnzMi和gqnzMi，i表示一段时间内的各监测时间点，且i=1，2，3…n，n为大于零的正整数，提取四者的数值进行归一化处理，依据公式：，得到目标区域农作物的生长状态评估系数SZP，其中，tsnzM*、zhnzM*、wdnzM*和gqnzM*分别表示参考湿养值、参考株高值、参考温度值和参考光强值，η1、η2、η3和η4分别表示设定的权值系数；将目标区域农作物的生长状态评估系数与预设的生长状态评估阈值进行比较分析，当目标区域农作物的生长状态评估系数大于预设的生长状态评估阈值时，则生成生长趋势异常信号，并反馈至云平台，云平台依据生长趋势异常信号则执行环境分析模块；环境分析模块，用于对目标区域农作物的外部环境状态进行分析处理，其具体分析为：通过获取当前监测时段内目标区域农作物的外部环境状态参数中的风速、降雨量和能见度，并从中提取最大风速值、最小风速值、平均风速值、最大降雨量值、最小降雨量值、平均降雨量值、最大能见度值、最小能见度值和平均能见度值，并分别标定为FSmaxM、FSminM、FSmpjM、JYmaxM、JYminM、JYmpjM、TGmaxM、TGminM和TGmpjM，同时取其数值进行归一化处理，依据公式：，得到目标区域农作物的外部环境状态评估系数HJP，其中，FSZM、JYZM和TGZM分别表示风速评估指数、降雨量评估指数和能见度评估指数，a1、a2和a3分别表示修正系数，β1、β2和β3分别表示风速评估指数、降雨量评估指数和能见度评估指数权重系数；将目标区域农作物的外部环境状态评估系数与预设的参考对比区间进行比较分析，若目标区域农作物的外部环境状态评估系数处于预设的参考对比区间之内时，则生成外部环境正常信号，并反馈至云平台，云平台依据外部环境正常信号则执行无人机巡检安排模块；无人机巡检安排模块，用于对无人机基站的各巡检无人机状态参数进行监测分析，其具体分析为：通过获取无人机基站的各巡检无人机状态参数中的剩余电量、运行次数和间隔时长，并分别标定为syzM、yxcM和sjzM，提取三者数值进行归一化处理，依据公式：，得到各巡检无人机的优派值XJP，其中，λ1、λ2和λ3分别表示剩余电量、运行次数和间隔时长的权重系数，将各巡检无人机的优派值与预设的优派阈值进行比较分析，若各巡检无人机的优派值大于预设的优派阈值时，则将无人机基站的该巡检无人机判定为可派巡检无人机，将被判定为可派巡检无人机按照设定的巡检路径前往进行巡检目标区域农作物；无人机巡检采集模块，用于通过可派巡检无人机获取目标区域农作物的图像数据并构建图像集合，并反馈至云平台，云平台将图像集合发送到执行分析模块；执行分析模块，基于图像集合，由此对目标区域农作物的健康状态进行判定分析，得到执行类型信号，并反馈至云平台，云平台将执行类型信号发送到执行处理模块；执行处理模块用于接收执行类型信号，由此对目标区域农作物进行执行操作分析，据此得到对应的执行指令，同时执行对应的操作处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东字节信息科技有限公司 一种基于云平台的无人值守的无人机巡检系统及方法