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申请/专利权人：罗建葛

摘要：本发明公开了一种智能值守系统，包括目标信息采集部件、处理部件、锁定运动部件、限制部件，目标信息采集部件用于采集进入值守区域的目标对象的特征信息；处理部件，根据采集的目标对象的特征信息判断是否为目标物体并进行限制，根据采集的目标物体的特征信息计算目标物体的位置并对目标物体的位移进行预判，向限制部件发送限制部件动作指令；锁定运动部件与处理部件连接，用于对动态目标物体进行自动跟踪锁定；限制部件设置在锁定运动部件上。本发明给出了智能值守系统的初始化方法。本发明还提出了智能值守系统的值守方法。本发明自动完成对进入设防的值守区域内的动态目标精确定位锁定并发射限制物，对动态目标进行精准驱离或限制。

主权项：1.一种智能值守系统，其特征在于，包括处理部件和分别与其连接的目标信息采集部件、锁定运动部件、限制部件；还包括支撑柱、连接件，支撑柱一端连接处理部件、另一端与连接件连接，智能值守系统通过支撑柱、连接件固定在墙体上；目标信息采集部件，用于采集进入值守区域的目标对象的特征信息；处理部件，根据采集的目标对象的特征信息判断是否为目标物体并进行限制，根据采集的目标物体的特征信息计算目标物体的位置并对目标物体的位移进行预判，驱动锁定运动部件对目标物体进行跟踪锁定，向限制部件发送限制部件动作指令，限制部件动作后，通过目标信息采集部件采集的目标物体的位置信息判断对目标物体限制是否成功；锁定运动部件，与处理部件连接，包括X轴电机和Y轴电机，用于对动态目标物体进行跟踪锁定；限制部件，设置在锁定运动部件上，与处理部件连接，用于自动发射限制物，对目标物体进行限制；智能值守系统通过目标信息采集部件、处理部件、锁定运动部件、限制部件的相互协作，自动采集信息、自动识别、自动跟踪锁定、自动对目标物体进行限制；所述目标信息采集部件为成像装置，成像装置的影像检测区域为值守区域，拍摄值守区域的图像，成像装置设置在处理部件上；所述处理部件，与成像装置连接，根据影像检测区域的图像自动识别动态目标物体，根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度，根据目标物体速度对物体的位移进行预判，依据目标物体中心点坐标和预判的物体位移计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动锁定运动部件对目标物体自动精准跟踪锁定瞄准同时自动发出限制部件动作指令；根据影像检测区域的图像自动识别出多个动态目标物体时，则选择成像轮廓面积最大的目标物体优先进行跟踪锁定、限制；所述根据目标物体速度对物体的位移进行预判，包括：根据锁定运动部件的锁定点和目标物体中心点的偏离程度，计算锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间；根据目标物体的速度和锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间，计算电机反应时间内目标物体的位移；依据电机反应时间内目标物体的位移对目标物体中心点进行修正，使锁定运动部件动作后锁定运动部件的锁定点与目标物体中心点一致；所述锁定运动部件自动对动态目标物体的中心点进行跟踪锁定；所述限制部件对目标物体进行限制后，处理部件通过成像装置拍摄的图像判断对目标物体行动限制是否成功，如未成功处理部件则下达追踪锁定并发射限制物的指令再次进行限制；处理部件具体包括：保护设置单元，分别与锁定瞄准单元、发射控制单元连接，用于在影像检测区域图像内设置免受限制物限制的安全区；锁定瞄准单元用于依据目前目标物体的坐标和预判的目标物体位移，计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动电机对目标物体精准跟踪锁定瞄准；发射控制单元用于控制限制部件是否动作；所述的根据影像检测区域的图像识别动态目标物体，包括：如果成像装置拍摄的动态目标对象的成像轮廓的部分像素点位于影像检测区域图像的边缘线上，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果选定的坐标系中，成像装置连续拍摄的动态目标对象的像素点坐标发生变化，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果成像装置拍摄的图像中出现预设范围的颜色特征的目标对象，且此目标对象的像素坐标在成像装置连续拍摄的图像中发生变化，则认定为动态目标物体；所述目标物体中心点是指成像装置拍摄的图像中涵盖目标物体所有像素的最小矩形的中心点。

全文数据：一种智能值守系统和值守方法技术领域本发明属于安防监控领域，具体涉及一种智能值守系统和值守方法。背景技术目前，现有监控安防值守的目标监测、识别以及跟踪一般是通过视频图像的跟踪来实现，基于视频图像的目标跟踪技术融合了视觉、模式识别等领域的技术。而该技术的主要应用包括各种环境下的被动式影像安防监控值守及被动式影像消防监控值守。现有视频监控技术中基于视频图像的追踪基本上可以较准确地从图像中确定出某个目标物体并进行范围性的自主跟踪监视，而不能自主的对已确定的非法目标精确定位锁定进行驱离或限制。但是，随着新型安防值守技术的发展，仅仅从视频图像中确定出目标物体并进行范围性的跟踪监视已不能满足智能化安防值守需求，例如在自动安防监控领域，特别是智能自动值守技领域还需要更进一步加强能自主对动态目标的精确定位锁定并进行限制的主动式智能防御值守技术。发明内容本发明的目的是解决上述问题，提供一种智能值守系统和值守方法，自主对进入设防的影像识别检测范围内的动态目标精确定位锁定并发射限制物，实现设防区域在无人状态下对未经允许的非法入侵者自主实时精准锁定瞄准并驱离或限制，或对出现的动态火种进行精准灭活。本发明的技术方案是一种智能值守系统，包括处理部件和分别与其连接的目标信息采集部件、锁定运动部件、限制部件；所述目标信息采集部件，用于采集进入值守区域的目标对象的特征信息；所述处理部件，根据采集的目标对象的特征信息判断是否为目标物体并进行限制，根据采集的目标物体的特征信息计算目标物体的位置并对目标物体的位移进行预判，驱动锁定运动部件对目标物体进行跟踪锁定，向限制部件发送限制部件动作指令，限制部件动作后，通过目标信息采集部件采集的目标物体的位置信息判断对目标物体限制是否成功；所述锁定运动部件，与处理部件连接，包括X轴电机和Y轴电机，用于对动态目标物体进行自动跟踪锁定；所述限制部件，设置在锁定运动部件上，与处理部件连接，用于自动发射限制物，对目标物体进行限制；可选地，所述目标信息采集部件为成像装置，成像装置的影像检测区域为值守区域，拍摄值守区域的图像；所述处理部件，与成像装置连接，根据影像检测区域的图像自动识别动态目标物体，根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度，根据目标物体速度对物体的位移进行预判，依据目标物体中心点坐标和预判的物体位移计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动锁定运动部件对目标物体自动精准跟踪锁定瞄准同时自动发出限制部件动作指令；所述锁定运动部件自动对动态目标物体的中心点进行跟踪锁定；所述限制部件对目标物体进行限制后，处理部件通过成像装置拍摄的图像判断目标物体行动限制是否成功，如未成功处理部件则下达追踪锁定并发射限制物的指令再次进行限制。可选地，所述智能值守系统还包括数据传输单元，所述数据传输单元与处理部件经数据总线连接，与用户控制终端通讯连接，用于智能值守系统和用户控制终端的数据传输、进行远程控制。可选地，所述的根据影像检测区域的图像识别动态目标物体，包括：如果成像装置拍摄的动态目标对象的成像轮廓的部分像素点位于影像检测区域图像的边缘线上，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果选定的坐标系中，成像装置连续拍摄的动态目标对象的像素点坐标发生变化，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体。如果成像装置拍摄的图像中出现预设范围的颜色特征的目标对象，且此目标对象的像素坐标在成像装置连续拍摄的图像中发生变化，则认定为动态目标物体。可选地，所述动态目标对象的成像轮廓通过识别影像检测区域图像中灰度或其他预设颜色值相近的连通区域的外形轮廓来确定。可选地，所述目标物体中心点是指成像装置拍摄的图像中涵盖目标物体所有像素的最小矩形的中心点。可选地，所述根据目标物体速度对物体的位移进行预判，包括：根据锁定运动部件的锁定点和目标物体中心点的偏离程度，计算锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间；根据目标物的速度和锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间，计算电机反应时间内目标物体的位移；依据电机反应时间内目标物体的位移对目标物体中心点进行修正，使锁定运动部件动作后锁定运动部件的锁定点与目标物体中心点一致。可选地，所述限制部件包括目标锁定点构件、发射开关构件、发射构件。可选地，所述限制部件中的发射开关构件动作可以是机械、电子或其他形式触发。可选地，所述处理部件具体包括：目标识别单元，用于根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；运动预判单元，与目标识别单元连接，用于计算目标物体中心点坐标、运动速度，根据目标物体速度和锁定运动部件的当前状态对物体的位移进行预判，输出预判的目标物体位移；锁定瞄准单元，与运动预判单元连接，依据目前目标物体的坐标和预判的目标物体位移，计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动电机对目标物体精准跟踪锁定瞄准；身份识别单元，用于识别目标物体的特征是否满足预设特征；发射控制单元，与身份识别单元连接，用于控制限制部件是否动作，发射限制物，可远程控制；保护设置单元，分别与锁定瞄准单元、发射控制单元连接，用于在影像检测区域内设置免受限制物限制的安全区；参数设置单元，分别与目标识别单元、锁定瞄准单元、身份识别单元连接，用于智能值守系统的参数设置，包括成像装置的参数设置、预设特征的设置、智能值守系统的初始化设置。所述预设特征为预先存储的在值守区域合法行动的物体的特征。可选地，所述设置免受限制物限制的安全区通过在影像检测区域的图像中设置矩形框或椭圆框或多边形框来完成设置，矩形框或椭圆框或多边形框对应的影像检测区域的部分为安全区。可选地，所述设置免受限制物限制的安全区通过图像识别影像检测区域中用指定颜色的线画出的封闭区域来完成设置，指定颜色的线画出的封闭区域为安全区。可选地，所述的智能值守系统的值守方法，采用智能值守系统的初始化方法进行智能值守系统的初始化，具体包括以下步骤，步骤1：处理部件通过调用成像装置连续拍摄影像检测区域的图像；步骤2：根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；步骤3：判断是否达到动态目标物体参数标准；步骤3.1：若达到动态目标物体参数标准，则执行步骤4；步骤3.2：若没有达到动态目标物体参数标准，则执行步骤1；步骤4：根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度；步骤5：根据目标物体速度对物体的位移进行预判；步骤6：锁定运动部件对目标物体进行跟踪锁定；步骤7：限制部件向目标物体发射限制物，对目标物体进行限制；步骤8：根据成像装置拍摄的影像检测区域的图像判断目标物体行动限制是否成功；步骤8.1：若目标物体被限制住，则回到步骤1；步骤8.2：若目标物体继续移动，则执行步骤4。可选地，所述步骤6和步骤7之间还包括对目标物体的特征识别、判断，若目标物体符合预设特征，则不发射限制物，回到步骤1；若目标物体不符合预设特征，则向目标物体发射限制物，对其进行限制。若步骤3的判断结果包含多个目标物体，则选择成像轮廓面积最大的目标物体优先进行跟踪锁定、限制，执行步骤4。可选地，所述的智能值守系统的初始化方法，使用屏幕坐标系，以外接显示器的左下角为屏幕坐标系的坐标原点Ｏ，限制部件的目标锁定点构件对准点为限制部件锁定点，初始化具体包括以下步骤，步骤１：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕下侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件Y轴电机转动最小起始角度值设置；步骤２：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕上侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件Y轴电机转动最大终止角度值设置；步骤３：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕左侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件X轴电机转动最小起始角度值设置；步骤４：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕右侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件X轴电机转动最大终止角度值设置。可选地，所述的智能值守系统的初始化方法，使用图像坐标系，以成像装置拍摄的图像的中心作为图像坐标系统原点O，对成像装置拍摄的图像进行翻转变换，使图像中物体的位置关系及方向与实际场景中一致，限制部件的目标锁定点构件对准点为限制部件锁定点，初始化具体包括以下步骤，步骤１：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置拍摄的图像的下侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件的Y轴电机转动最小起始角度值设置；步骤２：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置拍摄的图像的上侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件的Y轴电机转动最大终止角度值设置；步骤３：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置拍摄的图像的左侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件的X轴电机转动最小起始角度值设置；步骤４：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置拍摄的图像的右侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件的X轴电机的转动最大终止角度值设置。可选地，所述的智能值守系统的值守方法，若设有安全区，则目标物体进入安全区时，不对目标物体发射限制物。所述成像装置包含且不限于普通摄像头、热成像摄像头及扫描成像部件。若步骤3的判断结果包含多个目标物体，则选择成像轮廓面积最大的目标物体优先进行跟踪锁定、限制，执行步骤4。本发明阐述了能自动完成对动态目标精确定位锁定并发射限制物，对动态目标进行精准驱离或限制的主动式智能防御值守系统及技术，具有如下有益效果：1）自动对目标物体进行辨别，准确识别动态目标物体；2）自动完成对进入设防的值守区域内的动态目标精确定位锁定并发射限制物，对动态目标进行精准驱离或限制；3）在无人状态下对未经允许的非法入侵者自主实时精准锁定并驱离或限制，对出现的动态火种进行精准灭活；4）对限制效果进行检测，可多次进行限制物发射，直至目标物体被成功限制或驱离；5）对目标物体的位移进行预测，对锁定运动部件的跟踪点进行校正，实现精确锁定瞄准；6）可在值守区域设置安全区，避免被智能值守装置跟踪锁定、发射限制物。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1为本发明的实施例一的结构示意图。图2为本发明的实施例二的结构示意图。图3为本发明的实施例三的结构示意图。图4为本发明的实施例四的结构示意图。图5为值守方法的流程图。图6为带目标物体特征识别的值守方法的流程图。图7为目标物体中心点示意图。图8为处理部件结构框图。具体实施方式实施例一如图1所示，一种智能值守系统，包括成像装置1、处理部件2、锁定运动部件3、限制部件4、支撑柱5、连接件6和数据传输单元7；锁定运动部件3包括X轴电机301、支架302、Y轴电机303，支架302与X轴电机301的转轴连接，Y轴电机303设置在支架302上；限制部件4为捕网发射器，包括目标锁定点构件401、捕网发射头402、发射开关、发射构件，目标锁定点构件401为外置激光校准器。支撑柱5一端连接处理部件2、另一端与连接件6连接。成像装置1的影像检测区域为值守区域。数据传输单元7与用户终端经无线网络连接，用户终端通过数据传输单元7与处理部件2通讯，对智能值守系统进行远程控制。成像装置1，用于拍摄影像检测区域的图像；处理部件2，与成像装置1连接，根据影像检测区域的图像自动识别动态目标物体，根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度，根据目标物体速度对物体的位移进行预判，依据目标物体中心点坐标和预判的物体位移计算锁定运动部件3的电机转动角度，驱动锁定运动部件3对目标物体自动精准跟踪锁定瞄准同时自动发出限制部件4动作指令；限制部件4对目标物体进行限制后，处理部件2通过成像装置1拍摄的图像判断目标物体行动限制是否成功，如未成功处理部件2则下达追踪锁定并发射限制物的指令再次进行限制；锁定运动部件3，与处理部件2连接，用于对动态目标物体的中心点进行跟踪锁定；限制部件4，与处理部件2连接，设置在锁定运动部件3上，用于捕捉网发射，对目标物体进行限制。成像装置1为摄像头。发射开关为电子开关，处理部件2发送限制部件4动作指令时，电子开关动作。如图8所示，处理部件2具体包括：目标识别单元，用于根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；运动预判单元，与目标识别单元连接，用于计算目标物体中心点坐标、运动速度，根据目标物体速度和锁定运动部件3的当前状态对物体的位移进行预判，输出预判的目标物体位移；锁定瞄准单元，与运动预判单元连接，依据目前目标物体的坐标和预判的目标物体位移，计算锁定运动部件3的电机转动角度，驱动电机对目标物体精准跟踪锁定瞄准；身份识别单元，用于识别目标物体的特征是否满足预设特征；发射控制单元，与身份识别单元连接，用于控制限制部件4是否动作，发射限制物，可远程控制；保护设置单元，分别与锁定瞄准单元、发射控制单元连接，用于在影像检测区域内设置免受限制物限制的安全区；参数设置单元，分别与目标识别单元、锁定瞄准单元、身份识别单元连接，用于智能值守系统的参数设置，包括成像装置1的参数设置、预设特征的设置、智能值守系统的初始化设置。预设特征为预先存储的在值守区域合法行动的物体的特征。通过在影像检测区域图像中设置椭圆形来设置免受限制物限制的安全区，影像检测区域图像中设置的椭圆形对应的影像检测区域为安全区。目标物体进入安全区时，不对目标物体发射限制物。如图5所示，智能值守系统的值守方法，采用智能值守系统的初始化方法进行智能值守系统的初始化，具体步骤包括：步骤1：处理部件2通过调用成像装置1连续拍摄影像检测区域的图像；步骤2：根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；步骤3：判断是否达到动态目标物体参数标准；步骤3.1：若达到动态目标物体参数标准，则执行步骤4；步骤3.2：若没有达到动态目标物体参数标准，则执行步骤1；步骤4：根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度；步骤5：根据目标物体速度对物体的位移进行预判；步骤6：锁定运动部件3对目标物体进行跟踪锁定；步骤7：限制部件4向目标物体发射限制物，对目标物体进行限制；步骤8：根据成像装置1拍摄的影像检测区域的图像判断目标物体行动限制是否成功；步骤8.1：若目标物体被限制住，则回到步骤1；步骤8.2：若目标物体继续移动，则执行步骤4。根据影像检测区域的图像识别动态目标物体，包括：如果成像装置1拍摄的动态目标对象的成像轮廓的部分像素点位于影像检测区域图像的边缘线上，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果选定的坐标系中，成像装置1连续拍摄的动态目标对象的像素点坐标发生变化，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果成像装置1拍摄的图像中出现预设范围的颜色特征的目标对象，且此目标对象的像素坐标在成像装置1连续拍摄的图像中发生变化，则认定为动态目标物体。动态目标对象的成像轮廓通过识别影像检测区域图像中灰度值相近的连通区域的外形轮廓来确定。如图7所示，目标物体中心点是指成像装置1拍摄的图像中涵盖目标物体所有像素的最小矩形的中心点，图7中A点为人的中心点。根据目标物体速度对物体的位移进行预判，包括：根据锁定运动部件3的锁定点和目标物体中心点的偏离程度，计算锁定运动部件3的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间；根据目标物的速度和锁定运动部件3的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间，计算电机反应时间内目标物体的位移；依据电机反应时间内目标物体的位移对目标物体中心点进行修正，使锁定运动部件3动作后锁定运动部件3的锁定点与目标物体中心点一致。智能值守系统的初始化方法，使用图像坐标系，以成像装置1拍摄的图像的中心作为图像坐标系统原点O，对成像装置1拍摄的图像进行翻转变换，使图像中物体的位置关系及方向与实际场景中一致，限制部件4的目标锁定点构件对准点为限制部件4锁定点，初始化具体包括以下步骤：步骤１：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的下侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的Y轴电机303转动最小起始角度值设置；步骤２：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的上侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的Y轴电机303转动最大终止角度值设置；步骤３：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的左侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的X轴电机301转动最小起始角度值设置；步骤４：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的右侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的X轴电机301的转动最大终止角度值设置。实施例二如图2所示，一种智能值守系统，包括成像装置1，处理部件2，锁定运动部件3，限制部件4，支撑柱5，连接件6，外接显示器7；锁定运动部件3包括X轴电机301、支架302、Y轴电机303，支架302与X轴电机301的转轴连接，Y轴电机303设置在支架302上；限制部件4包括目标锁定点构件401、臭味水或刺激气体发射头、发射开关、发射构件402，目标锁定点构件401为外置激光校准器。支撑柱5一端连接处理部件2、另一端与连接件6连接。成像装置1的影像检测区域为值守区域。智能值守系统通过支撑柱5、连接件6固定在墙体上。成像装置1，用于拍摄影像检测区域的图像；处理部件2，与成像装置1连接，根据影像检测区域的图像自动识别动态目标物体，根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度，根据目标物体速度对物体的位移进行预判，依据目标物体中心点坐标和预判的物体位移计算锁定运动部件3的电机转动角度，驱动锁定运动部件3对目标物体自动精准跟踪锁定瞄准同时自动发出限制部件4动作指令；限制部件4对目标物体进行限制后，处理部件2通过成像装置1拍摄的图像判断目标物体行动限制是否成功，如未成功处理部件2则下达追踪锁定并发射限制物的指令再次进行限制；锁定运动部件3，与处理部件2连接，用于对动态目标物体的中心点进行跟踪锁定；限制部件4，与处理部件2连接，设置在锁定运动部件3上，用于喷出臭味水或刺激气体，对目标物体进行驱离或限制。外接显示器7与成像装置1连接，用于显示成像装置1拍摄的影像检测区域的图像。成像装置1为摄像头。发射开关为电子开关，处理部件2发送限制部件4动作指令时，电子开关动作。如图8所示，处理部件2具体包括：目标识别单元，用于根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；运动预判单元，与目标识别单元连接，用于计算目标物体中心点坐标、运动速度，根据目标物体速度和锁定运动部件3的当前状态对物体的位移进行预判，输出预判的目标物体位移；锁定瞄准单元，与运动预判单元连接，依据目前目标物体的坐标和预判的目标物体位移，计算锁定运动部件3的电机转动角度，驱动电机对目标物体精准跟踪锁定瞄准；身份识别单元，用于识别目标物体的特征是否满足预设特征；发射控制单元，与身份识别单元连接，用于控制限制部件4是否动作，发射限制物，可远程控制；保护设置单元，分别与锁定瞄准单元、发射控制单元连接，用于在影像检测区域内设置免受限制物限制的安全区；参数设置单元，分别与目标识别单元、锁定瞄准单元、身份识别单元连接，用于智能值守系统的参数设置，包括成像装置1的参数设置、预设特征的设置、智能值守系统的初始化设置。预设特征为预先存储的在值守区域合法行动的物体的特征。如图6所示，智能值守系统的值守方法，采用智能值守系统的初始化方法进行智能值守系统的初始化，具体步骤包括：步骤1：处理部件2通过调用成像装置连续拍摄影像检测区域的图像；步骤2根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；步骤3：判断是否达到动态目标物体参数标准；步骤3.1：若达到动态目标物体参数标准，则执行步骤4；步骤3.2：若没有达到动态目标物体参数标准，则执行步骤1；步骤4：根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度；步骤5：根据目标物体速度对物体的位移进行预判；步骤6：锁定运动部件3对目标物体进行跟踪锁定；步骤7：判断目标物体是否符合预设特征；步骤7.1：若目标物体符合预设特征，则回到步骤1；步骤7.2：若目标物体不符合预设特征，则执行步骤8；步骤8：发射部件向目标物体发射限制物，对目标物体进行驱离或限制；步骤9：根据成像装置1拍摄的影像检测区域的图像判断目标物体行动限制是否成功；步骤9.1：若目标物体被限制住，则回到步骤1；步骤9.2：若目标物体继续移动，则执行步骤4。根据影像检测区域的图像识别动态目标物体，包括：如果成像装置1连续拍摄的动态目标物体的总像素数量发生变化，且动态目标物体的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果选定的坐标系中，成像装置1连续拍摄的动态目标物体的像素点坐标发生变化，且动态目标物体的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体。如图7所示，目标物体中心点是指成像装置1拍摄的图像中涵盖目标物体所有像素的最小矩形的中心点。根据目标物体速度对物体的位移进行预判，包括：根据锁定运动部件3的锁定点和目标物体中心点的偏离程度，计算锁定运动部件3的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间；根据目标物的速度和锁定运动部件3的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间，计算电机反应时间内目标物体的位移；依据电机反应时间内目标物体的位移对目标物体中心点进行修正，使锁定运动部件3动作后锁定运动部件3的锁定点与目标物体中心点一致。智能值守系统的初始化方法，使用屏幕坐标系，以外接显示器7的左下角为屏幕坐标系的坐标原点Ｏ，限制部件4的目标锁定点构件对准点为限制部件4锁定点，初始化具体包括以下步骤，步骤１：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕下侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的Y轴电机303转动最小起始角度值设置；步骤２：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕上侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的Y轴电机303转动最大终止角度值设置；步骤３：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕左侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的X轴电机301转动最小起始角度值设置；步骤４：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕右侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的X轴电机301的转动最大终止角度值设置。实施例三如图1所示，一种智能值守系统，包括成像装置1，处理部件2，锁定运动部件3，限制部件4，支撑柱5，连接件6；锁定运动部件3包括X轴电机301、支架302、Y轴电机303，支架302与X轴电机301的转轴连接，Y轴电机303设置在支架302上；限制部件4为强光照射器，包括目标锁定点构件401、强光灯头402、发射开关、发射构件，目标锁定点构件401为外置激光瞄准器。支撑柱5一端连接处理部件2、另一端与连接件6连接。成像装置1的影像检测区域为值守区域。成像装置1，用于拍摄影像检测区域的图像；处理部件2，与成像装置1连接，根据影像检测区域的图像自动识别动态目标物体，根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度，根据目标物体速度对物体的位移进行预判，依据目标物体中心点坐标和预判的物体位移计算锁定运动部件3的电机转动角度，驱动锁定运动部件3对目标物体自动精准跟踪锁定瞄准同时自动发出限制部件4动作指令；限制部件4对目标物体进行限制后，处理部件2通过成像装置1拍摄的图像判断目标物体行动限制是否成功，如未成功处理部件2则下达追踪锁定并发射限制物的指令再次进行限制；锁定运动部件3，与处理部件2连接，用于对动态目标物体的中心点进行跟踪锁定；限制部件4，与处理部件2连接，设置在锁定运动部件3上，用于发出强光，对目标物体进行限制。处理部件2通过成像装置1拍摄的图像判断是目标物体行为限制是否成功。成像装置1为摄像头。如图8所示，处理部件2具体包括：目标识别单元，用于根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；运动预判单元，与目标识别单元连接，用于计算目标物体中心点坐标、运动速度，根据目标物体速度和锁定运动部件3的当前状态对物体的位移进行预判，输出预判的目标物体位移；锁定瞄准单元，与运动预判单元连接，依据目前目标物体的坐标和预判的目标物体位移，计算锁定运动部件3的电机转动角度，驱动电机对目标物体精准跟踪锁定瞄准；身份识别单元，用于识别目标物体的特征是否满足预设特征；发射控制单元，与身份识别单元连接，用于控制限制部件4是否动作，发射限制物，可远程控制；保护设置单元，分别与锁定瞄准单元、发射控制单元连接，用于在影像检测区域内设置免受限制物限制的安全区；参数设置单元，分别与目标识别单元、锁定瞄准单元、身份识别单元连接，用于智能值守系统的参数设置，包括成像装置1的参数设置、预设特征的设置、智能值守系统的初始化设置。预设特征为预先存储的在值守区域合法行动的物体的特征。如图5所示，智能值守系统的值守方法，采用智能值守系统的初始化方法进行智能值守系统的初始化，具体步骤包括：步骤1：处理部件2通过调用成像装置1连续拍摄影像检测区域的图像；步骤2：根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；步骤3：判断是否达到动态目标物体参数标准；步骤3.1：若达到动态目标物体参数标准，则执行步骤4；步骤3.2：若没有达到动态目标物体参数标准，则执行步骤1；步骤4：根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度；步骤5：根据目标物体速度对物体的位移进行预判；步骤6：锁定运动部件3对目标物体进行跟踪锁定；步骤7：限制部件4向目标物体发射限制物，对目标物体进行限制；步骤8：根据成像装置1拍摄的影像检测区域的图像判断目标物体行动限制是否成功；步骤8.1：若目标物体被限制住，则回到步骤1；步骤8.2：若目标物体继续移动，则执行步骤4。根据影像检测区域的图像识别动态目标物体，包括：如果成像装置1拍摄的动态目标对象的成像轮廓的部分像素点位于影像检测区域图像的边缘线上，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果选定的坐标系中，成像装置1连续拍摄的动态目标对象的像素点坐标发生变化，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体。如果成像装置1拍摄的图像中出现预设范围的颜色特征的目标对象，且此目标对象的像素坐标在成像装置1连续拍摄的图像中发生变化，则认定为动态目标物体。目标物体中心点是指成像装置1拍摄的图像中涵盖目标物体所有像素的最小矩形的中心点。根据目标物体速度对物体的位移进行预判，包括：根据锁定运动部件3的锁定点和目标物体中心点的偏离程度，计算锁定运动部件3的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间；根据目标物的速度和锁定运动部件3的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间，计算电机反应时间内目标物体的位移；依据电机反应时间内目标物体的位移对目标物体中心点进行修正，使锁定运动部件3动作后锁定运动部件3的锁定点与目标物体中心点一致。智能值守系统的初始化方法，使用图像坐标系，以成像装置1拍摄的图像的中心作为图像坐标系统原点O，对成像装置1拍摄的图像进行翻转变换，使图像中物体的位置关系及方向与实际场景中一致，限制部件4的目标锁定点构件对准点为限制部件4锁定点，初始化具体包括以下步骤，步骤１：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的下侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的Y轴电机303转动最小起始角度值设置；步骤２：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的上侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的Y轴电机303转动最大终止角度值设置；步骤３：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的左侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的X轴电机301转动最小起始角度值设置；步骤４：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的右侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的X轴电机301的转动最大终止角度值设置。实施例四如图1所示，一种智能值守系统，包括成像装置1，处理部件2，锁定运动部件3，限制部件4，支撑柱5，连接件6；锁定运动部件3包括X轴电机301、支架302、Y轴电机303，支架302与X轴电机301的转轴连接，Y轴电机303设置在支架302上；限制部件4为强光照射器，包括目标锁定点构件401、高压喷头402、发射开关、发射构件，目标锁定点构件401为外置激光瞄准器。支撑柱5一端连接处理部件2、另一端与连接件6连接。成像装置1的影像检测区域为值守区域。成像装置1为热成像摄像头。成像装置1，用于拍摄影像检测区域的图像；处理部件2，与成像装置1连接，根据影像检测区域的图像自动识别动态目标物体，根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度，根据目标物体速度对物体的位移进行预判，依据目标物体中心点坐标和预判的物体位移计算锁定运动部件3的电机转动角度，驱动锁定运动部件3对目标物体自动精准跟踪锁定瞄准同时自动发出限制部件4动作指令；限制部件4对目标物体进行限制后，处理部件2通过成像装置1拍摄的图像判断目标物体行动限制是否成功，如未成功处理部件2则下达追踪锁定并发射限制物的指令再次进行限制；锁定运动部件3，与处理部件2连接，用于对动态目标物体的中心点进行跟踪锁定；限制部件4，与处理部件2连接，设置在锁定运动部件3上，用于喷出高压水，对目标物体进行限制。处理部件2通过成像装置1拍摄的图像判断是目标物体行为限制是否成功。目标物体为动态火种。如图8所示，处理部件2具体包括：目标识别单元，用于根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；运动预判单元，与目标识别单元连接，用于计算目标物体中心点坐标、运动速度，根据目标物体速度和锁定运动部件3的当前状态对物体的位移进行预判，输出预判的目标物体位移；锁定瞄准单元，与运动预判单元连接，依据目前目标物体的坐标和预判的目标物体位移，计算锁定运动部件3的电机转动角度，驱动电机对目标物体精准跟踪锁定瞄准；身份识别单元，用于识别目标物体的特征是否满足预设特征；发射控制单元，与身份识别单元连接，用于控制限制部件4是否动作，发射限制物，可远程控制；保护设置单元，分别与锁定瞄准单元、发射控制单元连接，用于在影像检测区域内设置免受限制物限制的安全区；参数设置单元，分别与目标识别单元、锁定瞄准单元、身份识别单元连接，用于智能值守系统的参数设置，包括成像装置1的参数设置、预设特征的设置、智能值守系统的初始化设置。预设特征为预先存储的在值守区域合法行动的物体的特征。在处理部件2的参数设置单元中，预先设置火源对应的颜色范围。值守过程中，处理部件2根据成像装置1拍摄的图像中是否有火源对应的颜色的像素来识别火种。如图5所示，智能值守系统的值守方法，采用智能值守系统的初始化方法进行智能值守系统的初始化，具体步骤包括：步骤1：处理部件2通过调用成像装置1连续拍摄影像检测区域的图像；步骤2：根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；步骤3：判断是否达到动态目标物体参数标准；步骤3.1：若达到动态目标物体参数标准，则执行步骤4；步骤3.2：若没有达到动态目标物体参数标准，则执行步骤1；步骤4：根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度；步骤5：根据目标物体速度对物体的位移进行预判；步骤6：锁定运动部件3对目标物体进行跟踪锁定；步骤7：限制部件4向目标物体发射限制物，对目标物体进行限制；步骤8：根据成像装置1拍摄的影像检测区域的图像判断目标物体行动限制是否成功；步骤8.1：若目标物体被限制住，则回到步骤1；步骤8.2：若目标物体继续移动，则执行步骤4。根据影像检测区域的图像识别动态目标物体，包括：如果成像装置1拍摄的动态目标对象的成像轮廓的部分像素点位于影像检测区域图像的边缘线上，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果选定的坐标系中，成像装置1连续拍摄的动态目标对象的像素点坐标发生变化，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体。如果成像装置1拍摄的图像中出现预设范围的颜色特征的目标对象，且此目标对象的像素坐标在成像装置1连续拍摄的图像中发生变化，则认定为动态目标物体。目标物体中心点是指成像装置1拍摄的图像中涵盖目标物体所有像素的最小矩形的中心点。根据目标物体速度对物体的位移进行预判，包括：根据锁定运动部件3的锁定点和目标物体中心点的偏离程度，计算锁定运动部件3的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间；根据目标物的速度和锁定运动部件3的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间，计算电机反应时间内目标物体的位移；依据电机反应时间内目标物体的位移对目标物体中心点进行修正，使锁定运动部件3动作后锁定运动部件3的锁定点与目标物体中心点一致。智能值守系统的初始化方法，使用图像坐标系，以成像装置1拍摄的图像的中心作为图像坐标系统原点O，对成像装置1拍摄的图像进行翻转变换，使图像中物体的位置关系及方向与实际场景中一致，限制部件4的目标锁定点构件对准点为限制部件4锁定点，初始化具体包括以下步骤，步骤１：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的下侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的Y轴电机303转动最小起始角度值设置；步骤２：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的上侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的Y轴电机303转动最大终止角度值设置；步骤３：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的左侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的X轴电机301转动最小起始角度值设置；步骤４：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置1拍摄的图像的右侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件3，使限制部件4锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件3的X轴电机301的转动最大终止角度值设置。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，在不脱离本发明构思原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围均应涵盖在本发明专利权利要求的保护范围以内。

权利要求：1.一种智能值守系统，其特征在于，包括处理部件和分别与其连接的目标信息采集部件、锁定运动部件、限制部件；目标信息采集部件，用于采集进入值守区域的目标对象的特征信息；处理部件，根据采集的目标对象的特征信息判断是否为目标物体并进行限制，根据采集的目标物体的特征信息计算目标物体的位置并对目标物体的位移进行预判，驱动锁定运动部件对目标物体进行跟踪锁定，向限制部件发送限制部件动作指令，限制部件动作后，通过目标信息采集部件采集的目标物体的位置信息判断对目标物体限制是否成功；锁定运动部件，与处理部件连接，包括X轴电机和Y轴电机，用于对动态目标物体进行跟踪锁定；限制部件，设置在锁定运动部件上，与处理部件连接，用于自动发射限制物，对目标物体进行限制；智能值守系统通过目标信息采集部件、处理部件、锁定运动部件、限制部件的相互协作，自动采集信息、自动识别、自动跟踪锁定、自动对目标物体进行限制。2.根据权利要求1所述的智能值守系统，其特征在于，所述目标信息采集部件为成像装置，成像装置的影像检测区域为值守区域，拍摄值守区域的图像；所述处理部件，与成像装置连接，根据影像检测区域的图像自动识别动态目标物体，根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度，根据目标物体速度对物体的位移进行预判，依据目标物体中心点坐标和预判的物体位移计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动锁定运动部件对目标物体自动精准跟踪锁定瞄准同时自动发出限制部件动作指令；所述锁定运动部件自动对动态目标物体的中心点进行跟踪锁定；所述限制部件对目标物体进行限制后，处理部件通过成像装置拍摄的图像判断对目标物体行动限制是否成功，如未成功处理部件则下达追踪锁定并发射限制物的指令再次进行限制。3.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，还包括数据传输单元，所述数据传输单元与处理部件经数据总线连接，与用户控制终端通讯连接，用于智能值守系统和用户控制终端的数据传输、远程控制。4.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述的根据影像检测区域的图像识别动态目标物体，包括：如果成像装置拍摄的动态目标对象的成像轮廓的部分像素点位于影像检测区域图像的边缘线上，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果选定的坐标系中，成像装置连续拍摄的动态目标对象的像素点坐标发生变化，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果成像装置拍摄的图像中出现预设范围的颜色特征的目标对象，且此目标对象的像素坐标在成像装置连续拍摄的图像中发生变化，则认定为动态目标物体。5.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述目标物体中心点是指成像装置拍摄的图像中涵盖目标物体所有像素的最小矩形的中心点。6.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述根据目标物体速度对物体的位移进行预判，包括：根据锁定运动部件的锁定点和目标物体中心点的偏离程度，计算锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间；根据目标物的速度和锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间，计算电机反应时间内目标物体的位移；依据电机反应时间内目标物体的位移对目标物体中心点进行修正，使锁定运动部件动作后锁定运动部件的锁定点与目标物体中心点一致。7.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述限制部件包括目标锁定点构件、发射开关构件、发射构件。8.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，处理部件具体包括：目标识别单元，用于根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；运动预判单元，与目标识别单元连接，用于计算目标物体中心点坐标、运动速度，根据目标物体速度和锁定运动部件的当前状态对物体的位移进行预判，输出预判的目标物体位移；锁定瞄准单元，与运动预判单元连接，依据目前目标物体的坐标和预判的目标物体位移，计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动电机对目标物体精准跟踪锁定瞄准；身份识别单元，用于识别目标物体的特征是否满足预设特征；发射控制单元，与身份识别单元连接，用于控制限制部件是否动作，发射限制物，可远程控制；保护设置单元，分别与锁定瞄准单元、发射控制单元连接，用于在影像检测区域内设置免受限制物限制的安全区；参数设置单元，分别与目标识别单元、锁定瞄准单元、身份识别单元连接，用于智能值守系统的参数设置，包括成像装置的参数设置、预设特征的设置、智能值守系统的初始化设置。9.采用权利要求2-8任意一项所述的智能值守系统的值守方法，其特征在于，采用智能值守系统的初始化方法进行智能值守系统的初始化，具体包括以下步骤，步骤1：处理部件通过调用成像装置连续拍摄影像检测区域的图像；步骤2：根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；步骤3：判断是否达到动态目标物体参数标准；步骤3.1：若达到动态目标物体参数标准，则执行步骤4；步骤3.2：若没有达到动态目标物体参数标准，则执行步骤1；步骤4：根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度；步骤5：根据目标物体速度对物体的位移进行预判；步骤6：锁定运动部件对目标物体进行跟踪锁定；步骤7：限制部件向目标物体发射限制物，对目标物体进行限制；步骤8：根据成像装置拍摄的影像检测区域的图像判断对目标物体行动限制是否成功；步骤8.1：若目标物体被限制，则回到步骤1；步骤8.2：若目标物体继续移动，则执行步骤4。10.根据权利要求9所述的智能值守系统的值守方法，其特征在于，所述步骤6和步骤7之间还包括对目标物体的特征识别、判断，若目标物体符合预设特征，则不发射限制物，回到步骤1；若目标物体不符合预设特征，则向目标物体发射限制物，对其进行限制。11.根据权利要求9所述的智能值守系统的值守方法，其特征在于，所述的智能值守系统的初始化方法，使用屏幕坐标系，以外接显示器的左下角为屏幕坐标系的坐标原点Ｏ，限制部件的目标锁定点构件对准点为限制部件锁定点，初始化具体包括以下步骤，步骤1：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕下侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件Y轴电机转动最小起始角度值设置；步骤２：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕上侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件Y轴电机转动最大终止角度值设置；步骤３：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕左侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件X轴电机转动最小起始角度值设置；步骤４：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物在屏幕中的成像点位于屏幕右侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件X轴电机转动最大终止角度值设置。12.根据权利要求9所述的智能值守系统的值守方法，其特征在于，所述的智能值守系统的初始化方法，使用图像坐标系，以成像装置拍摄的图像的中心作为图像坐标系统原点O，对成像装置拍摄的图像进行翻转变换，使图像中物体的位置关系及方向与实际场景中一致，限制部件的目标锁定点构件对准点为限制部件锁定点，初始化具体包括以下步骤，步骤1：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置拍摄的图像的下侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件的Y轴电机转动最小起始角度值设置；步骤２：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置拍摄的图像的上侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件的Y轴电机转动最大终止角度值设置；步骤３：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置拍摄的图像的左侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件的X轴电机转动最小起始角度值设置；步骤４：取一圆点形参照目标物，放置在影像检测区域并保持不动，使圆点形参照目标物的成像点位于成像装置拍摄的图像的右侧边缘线上，人工驱动锁定运动部件，使限制部件锁定点与圆点形参照目标物重合，完成锁定运动部件的X轴电机的转动最大终止角度值设置。13.根据权利要求9所述的智能值守系统的值守方法，其特征在于，若步骤3的判断结果包含多个目标物体，则选择成像轮廓面积最大的目标物体优先进行跟踪锁定、限制，执行步骤4。

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