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申请/专利权人：苏州迈澜科技有限公司
摘要：一种多自由度并联机构以及并联机构组件，其中多自由度并联机构包括导向件1和支撑组件2，支撑组件2包括两个支撑平台20、定位件23和多个连杆，支撑平台20包括两个主活动件21和一个随动件22，随动件22上设有第一导条22a和第二导条22b，第一导条22a、第二导条22b和导向件1互相不平行，两个随动件22均通过连杆与定位件23转动连接，且至少一个随动件22通过两个连杆与定位件23转动连接，并形成平行四边形，通过驱动各主活动件21沿导向件1往复运动，定位件23具有至少三个平动自由度。
主权项：1.一种多自由度并联机构，其包括导向件1和支撑组件2，其中，所述支撑组件2包括两个支撑平台20、定位件23和多个连杆，所述支撑平台20包括两个主活动件21和一个随动件22，所述随动件22上设有第一导条22a和第二导条22b，所述第一导条22a、所述第二导条22b和所述导向件1互相不平行，两个所述随动件22均通过所述连杆与所述定位件23转动连接，且至少一个所述随动件22通过两个所述连杆与所述定位件23转动连接，其中的第一连杆L1的两端分别与所述随动件22和所述定位件23转动连接于第一点O1和第二点O2，第二连杆L2的两端分别与所述随动件22和所述定位件23转动连接于第三点O3和第四点O4，顺次连接所述第一点O1、所述第二点O2、所述第四点O4和所述第三点O3得到的四边形为平行四边形，通过驱动各所述主活动件21沿所述导向件1往复运动，所述定位件23具有至少三个平动自由度。
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百度查询： 苏州迈澜科技有限公司 多自由度并联机构和并联机构组件
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