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申请/专利权人：南宁职业技术学院

摘要：本发明揭示了一种耳机中盖护网夹取装置。该装置包括护网原料固定装置、护网夹取装置和控制器，护网原料固定装置水平设置并可前后移动，用于固定护网；护网夹取装置包括夹子、手指气缸、带磁吸嘴、带磁吸嘴气缸和移动控制装置，夹子位于护网原料固定装置上方，手指气缸与夹子连接并控制夹子开合，带磁吸嘴位于夹子上方，带磁吸嘴气缸连接带磁吸嘴并控制带磁吸嘴上下移动，移动控制装置用于控制夹子和带磁吸嘴同步上下移动；控制器连接并控制护网原料固定装置和护网夹取装置。本发明的夹子夹取护网时仅碰到护网的边缘，避免了胶膜上胶粘到夹子上，带磁吸嘴吸取夹子夹起来的护网后，可以直接将护网贴在耳机中盖上，十分的方便。

主权项：1.耳机中盖护网夹取装置，其特征在于，包括护网原料固定装置（51）、护网夹取装置（52）和控制器；所述护网原料固定装置（51）水平设置并可前后移动，用于固定护网原料；所述护网夹取装置（52）包括夹子（524）、手指气缸（525）、带磁吸嘴（527）、带磁吸嘴气缸（526）和移动控制装置，所述夹子（524）位于护网原料固定装置（51）上方，所述手指气缸（525）与夹子（524）连接并控制夹子（524）开合，所述带磁吸嘴（527）位于夹子（524）上方，带磁吸嘴气缸（526）连接带磁吸嘴（527）并控制带磁吸嘴（527）上下移动，所述移动控制装置用于控制夹子（524）和带磁吸嘴（527）同步上下移动，使夹子（524）可下移至护网原料固定装置（51）的护网处夹取护网；所述控制器连接并控制护网原料固定装置（51）和护网夹取装置（52）；所述夹子（524）包括两块夹板（5243），所述手指气缸（525）连接两块夹板（5243）并控制两块夹板（5243）夹紧或打开，所述夹板（5243）上连接有向下延伸的弧形侧板（5241），所述弧形侧板（5241）的弧度与护网两端的弧度一致，弧形侧板（5241）底部设置有用于支撑护网的凸沿（5242）；所述移动控制装置包括连接板（528）、导柱（521）、移动气缸（522）和移动导板（523），移动气缸（522）和导柱（521）固定连接在连接板（528）上，移动导板（523）可滑动的连接在导柱（521）上，移动气缸（522）连接移动导板（523）并控制移动导板（523）上下移动；所述夹子（524）连接在移动导板（523）的下方；所述带磁吸嘴（527）可滑动的连接在移动导板（523）上并位于夹子（524）正上方；所述带磁吸嘴气缸（526）固定连接在移动导板（523）上并与带磁吸嘴（527）连接；所述带磁吸嘴（527）通过U型连接板（529）与移动导板（523）滑动连接，所述U型连接板（529）的底板连接移动导板（523），位于下端的侧板连接带磁吸嘴（527），位于上端的侧板连接带磁吸嘴气缸（526）的输出轴；还包括护网校位装置（53），所述护网校位装置（53）与控制器连接，所述护网校位装置（53）包括顶针气缸（531）、顶针（532）、校位气缸（533）、气缸手指（534）、左校位夹（535）和右校位夹（536），所述顶针气缸（531）设置在护网原料固定装置（51）上，所述顶针（532）可伸缩的与顶针气缸（531）连接并可用于将护网从夹子（524）中顶入带磁吸嘴（527）；所述校位气缸（533）与气缸手指（534）连接并用于控制气缸手指（534）的开合，所述左校位夹（535）和右校位夹（536）下端与气缸手指（534）连接且随着气缸手指（534）的开合而开合，所述左校位夹（535）和右校位夹（536）合拢后形成与护网形状、大小一致的凹槽，用于夹正带磁吸嘴（527）端部的护网。

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