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申请/专利权人：陕西汽车集团股份有限公司

摘要：本发明涉及一种商用车制动安全监测系统及方法，包括四回路保护阀组件、前轴储气筒、气压传感器总成、后桥储气筒、手制动阀、制动总阀、快放阀、ABS电磁阀、前轴制动气室总成、差动阀、继动阀和后桥制动气室总成；预判系统安全风险，同时提供系统失效位置，提高行车安全及维修便利性；该系统开发电子控制器，并通过在制动器上增加热电偶、制动踏板增加角度传感器、制动总阀输出口增加气压传感器、各个气室增加气压传感器，用于监测制动系统工作过程，对异常工作情况进行预判及报警，保证行车安全，同时可根据具体报警信号，判定失效位置，提高车辆维修效率。

主权项：1.一种基于商用车制动安全监测系统的监测方法，其特征在于：所述商用车制动安全监测系统包括空气压缩机、空气干燥器、四回路保护阀组件、前轴储气筒、气压传感器总成、后桥储气筒、手制动阀、制动总阀、快放阀、ABS电磁阀、前轴制动气室总成、差动阀、继动阀和后桥制动气室总成；所述气压传感器总成包括前轴回路储气筒气压传感器、后桥回路储气筒气压传感器、制动总阀前腔输出回路气压传感器、手制动阀输出回路气压传感器、制动总阀后腔输出回路气压传感器、前轴左侧行车气室气压传感器、前轴右侧行车气室气压传感器、后桥驻车气室气压传感器、后桥左侧行车气室气压传感器、后桥右侧行车气室气压传感器；所述前轴制动气室总成包括前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室；所述后桥制动气室总成包括后桥左侧驻车制动气室、后桥右侧驻车制动气室、后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室；所述前轴储气筒设有所述前轴回路储气筒气压传感器，所述后桥储气筒设有所述后桥回路储气筒气压传感器，所述四回路保护阀组件分别连接前轴储气筒、后桥储气筒、驻车储气筒、辅助回路，所述手制动阀、制动总阀分别与所述驻车储气筒、前轴储气筒和后桥储气筒连接，所述制动总阀连接有所述制动总阀前腔输出回路气压传感器、制动总阀后腔输出回路气压传感器；前轴行车制动回路由前轴储气筒连接制动总阀的后腔输入口，通过所述制动总阀的后腔输出口与所述快放阀的输入口连接，制动总阀的后腔输出口连接有检测输出气压的制动总阀后腔输出回路气压传感器，所述快放阀的输出口分别连接前轴左右回路的ABS电磁阀，通过所述前轴左右回路的ABS电磁阀分别连接所述前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室，所述前轴左侧制动气室和前轴右侧制动气室分别连接所述前轴左侧行车气室气压传感器和前轴右侧行车气室气压传感器；后桥行车制动回路由后桥储气筒连接制动总阀的前腔输入口，通过所述制动总阀的前腔输出口与所述继动阀的控制口连接，所述继动阀的输入口与后桥储气筒连接，所述继动阀的输出口分别连接后桥左右回路的ABS电磁阀，通过所述后桥左右回路的ABS电磁阀分别连接所述后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室；所述后桥左侧行车制动气室和后桥右侧行车制动气室分别连接有后桥左侧行车气室气压传感器和后桥右侧行车气室气压传感器；驻车制动回路通过手制动阀输出口与差动阀的第二控制口连接，手制动阀输出口连有检测驻车制动回路的手制动阀输出回路气压传感器，差动阀的第一控制口与制动总阀的前腔输出口连接，通过差动阀的第一控制口和第二控制口共同作用于差动阀；所述差动阀的输入口与驻车储气筒连接，所述差动阀的输出口分别与所述后桥左侧驻车制动气室和后桥右侧驻车制动气室连接，所述驻车储气筒左侧连有测试驻车回路气压的后桥驻车回路气压传感器；所述商用车制动安全监测系统还包括轮速传感器、齿圈和热电偶总成；所述热电偶总成包括前桥左热电偶、前桥右热电偶、后桥左热电偶和后桥右热电偶；所述前桥左热电偶、前桥右热电偶、后桥左热电偶和后桥右热电偶分别设有轮速传感器和齿圈；所述商用车制动安全监测系统还包括离合助力缸、轮差电磁阀、差速锁和多回路分气接头；所述多回路分气接头与所述四回路保护阀组件连接，所述离合助力缸与所述多回路分气接头连接，所述轮差电磁阀与所述多回路分气接头连接，所述差速锁与所述轮差电磁阀连接；所述基于商用车制动安全监测系统的监测方法包括车辆行驶过程判断步骤和车辆制动过程判断步骤；所述车辆行驶过程判断步骤，包括如下：（1）车辆行驶过程中，驾驶员无行车制动和驻车制动操作，则车辆无行车制动信号和驻车制动信号，制动总阀前腔、后腔无气压输出，前轴的所述制动气室、后桥的所述行车制动气室无气压输出，后桥的所述驻车制动气室气压为驻车制动回路设定压力值，热电偶总成温度平稳，则判断车辆行驶正常；（2）车辆行驶过程，制动安全监测系统检测车辆无制动操作，前轴回路储气筒气压传感器和后桥回路储气筒气压传感器无异常，但热电偶总成检测到温度上升时，判定为车辆轮边制动器存在回位异常，系统报警提示；（3）车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，行车制动气压信号正常，但制动安全监测系统检测到热电偶总成检测到温度上升，同时驻车制动回路气压低于设定值时，则车辆可能故障为驻车制动气室漏气、制动器故障，系统报警提示；（4）车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，热电偶总成温度正常，但储气筒气压持续降低，则车辆可能故障为制动供气回路漏气，当气压值逐步降低时，驻车制动回路气压低于设定值报警，当低于进一步降低到行车报警设定值时，所述行车制动回路同步报警提示；（5）车辆行驶过程中检测车辆无制动操作，但制动安全监测系统检测到热电偶总成检测到的温度上升，同时驻车制动回路气压低于设定值时且所述行车制动回路或前轴的所述制动气室或后桥的所述行车制动气室气压高于设定值，则车辆可能故障为驻车制动气室窜气、所述行车制动回路某阀体密封不严窜气、制动踏板未回位、气室漏气或制动器故障，系统报警提示；所述车辆制动过程判断步骤，包括如下：（1）车辆制动过程中，驾驶员使用行车制动，车辆未达到预设的减速度，检测制动总阀前腔输出回路气压传感器、制动总阀后腔输出回路气压传感器、前轴左侧行车气室气压传感器、前轴右侧行车气室气压传感器、后桥左侧行车气室气压传感器、后桥右侧行车气室气压传感器气压值低于设置值，则车辆可能故障为制动执行气路漏气或行车气室漏气，检测各气压传感器气压与设置值相同，但部分制动衬片温升低于设置值，则车辆可能故障为制动器损坏，系统报警提示；（2）车辆制动过程中，驾驶员持续踩踏制动踏板，使用行车制动导致制动衬片温度升高过快，系统提醒驾驶员操作不当，应合理利用发动机和缓速器制动，若驾驶员继续长时间使用行车制动导致制动衬片温度升高过高，热衰退严重，超出制动器安全工作范围，则系统报警提醒驾驶员制动器存在失效风险，需尽快停止行驶。

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