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一种基于多系统贴标信号合并控制方法、系统及平台 

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申请/专利权人:超音速人工智能科技股份有限公司

摘要:本发明属于信号处理及控制技术领域,具体涉及一种基于多系统贴标信号合并控制方法、系统及平台。本发明通过方法实时获取涂层表层缺陷数据;根据所述涂层表层缺陷数据,实时进行缺陷合并处理;实时传输经合并处理后的数据,并实时进行贴标处理;以及与所述方法相应的系统及平台;可以实现实时对所述缺陷进行检测,以及实现线扫系统与面阵系统缺陷位置合并,以及将计算到贴标系统的距离进行贴标;解决多系统贴标信号冗余,多贴标少贴标的问题。

主权项:1.一种基于多系统贴标信号合并控制方法,其特征在于所述方法具体包括如下步骤:实时获取涂层表层缺陷数据;其中,包括实时创建用于极片运动参考的参考系;根据所述参考系,实时标定相机之间的相对位置关系;标定参考相机的相对位置关系;根据所述参考相机的相对位置关系,实时标定线性相机的相对位置关系;根据参考相机坐标数据,并结合所述参考相机的位置关系,实时生成面阵相机槽位于所述参考相机的位置数据;根据所述涂层表层缺陷数据,实时进行缺陷合并处理;实时传输经合并处理后的数据,并实时进行贴标处理;线扫系统与面阵系统缺陷位置合并,并计算到贴标系统的距离进行贴标;具体有:建立系统坐标:建立一个公用的参考系,极片的运动在参考系下位置保持不变;线扫相机是通过编码器持续触发拍照,编码器转动与极片运动存在强相关性,选择线扫相机作为系统参考系坐标;以靠近贴标机的相机作为参考相机,标定其他相机到相机的距离d1与d2;2个面阵相机作为整体;坐标转换:标定出与参考相机的位置关系d1与d2,线扫相机位置通过自己的系统加上与参考相机的位置关系得到;面阵相机没有坐标系,在拍照时获取参考相机的坐标,将坐标值加上位置关系d2得到槽位所在参考相机的具体位置。

全文数据:

权利要求:

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