龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：欧姆龙株式会社
申请日：2020-12-21
公开（公告）日：2024-08-30
公开（公告）号：CN114901441B
专利技术分类：..观察装置[2006.01]
专利摘要：为抑制从例如容器取出工件等对象物的处理中断，提供一种具备机器人和设置于其机械手臂的测量装置的机器人系统的控制装置。控制装置生成测量对象物时的测量装置的位置姿势，确定测量装置的测量路径以使测量装置经由该位置姿势进行移动且测量对象物，指示所述机器人进行使测量装置沿着包含测量路径的移动路径进行移动的处理且指示测量装置进行测量装置在该位置姿势下测量对象物的处理，使用得到的测量数据识别对象物，并确定下次动作周期中的测量装置的测量路径。
专利权项：1.一种控制装置，是机器人系统的控制装置，所述机器人系统具备机器人和测量装置，所述机器人具有机械手臂以及设置于该机械手臂的前端部且对对象物进行操作的手爪，所述测量装置设置于所述机械手臂且测量所述对象物的位置信息，所述控制装置具备：位置姿势生成部，生成测量所述对象物的位置信息时的所述测量装置的多个位置姿势；测量路径确定部，确定所述测量装置的测量路径，以使所述测量装置经由所述多个位置姿势中的至少一部分位置姿势进行移动，且在各位置姿势下测量所述对象物的位置信息；指示部，指示所述机器人进行使所述测量装置沿着包含所述测量路径的移动路径进行移动的处理，且指示所述测量装置进行所述测量装置在所述测量路径中所经由的所述多个位置姿势中的至少一部分位置姿势下测量所述对象物的位置信息的处理；以及识别部，使用所述测量装置的测量数据识别所述对象物，所述测量路径确定部确定下次动作周期中的所述测量装置的测量路径。
百度查询： 欧姆龙株式会社 机器人系统的控制装置、机器人系统的控制方法、计算机控制程序及机器人系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号