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自动装矿控制系统和控制方法 

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申请/专利权人:中冶北方(大连)工程技术有限公司

摘要:本发明属于冶金矿山设备控制技术领域,尤其是涉及一种自动装矿控制系统和控制方法,自动装矿控制系统其特征在于包括称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块、分别与所述的称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块相连接的放矿控制模。本发明使矿车在行进过程中完成装矿,同时通过在传统的装矿过程中增加检测仪表和定位传感器,根据矿车行进位置实时控制放矿闸门的开关,避免漏矿,提高装矿的效率,提高装矿的精准度,同时,将现场工人解放出来,避免恶劣生产环境对工人身体健康造成不利影响。

主权项:1.一种自动装矿控制系统,其特征在于包括称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块、分别与所述的称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块相连接的放矿控制模块,所述的称重模块包括设置在装车矿槽下方的动态轨道衡,设置在补矿槽下方的静态轨道衡,所述的车辆定位模块包括设置在装车矿槽下料口下方、且位于电机车停留位置下方的一组光电开关,每组光电开关包括一个发射传感器和一个接收传感器,所述的料位检测模块包括设置在所述装车矿槽顶部的雷达料位计Ⅰ,设置在所述装车矿槽放矿口前后的雷达料位计Ⅱ,所述的视频监控模块包括高清网络摄像头、监视器和硬盘录像机,所述的放矿控制模块包括上位机和与此上位机相连接的下位机,所述的上位机包括工控机、显示器和操作台,所述的视频监控模块与所述的工控机相连接,所述的下位机包括控制器单元、IO单元、通讯单元和供电单元,所述的通讯单元与所述的工控机相连接,所述的IO单元分别与所述的动态轨道衡、静态轨道衡、车辆定位模块、料位检测模块和气动闸阀信号相连接,所述的动态轨道衡安装在中间的装车矿槽的下方,所述的IO单元通过电缆分别与所述的动态轨道衡、静态轨道衡、车辆定位模块、料位检测模块和气动闸阀信号相连接。

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