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申请/专利权人：北京精密机电控制设备研究所
摘要：本发明涉及一种浸油抗压型控制驱动器，从上至下依次为直流母线滤波电容板、信号调理板、控制板、驱动板、铝基功率板、散热块，板间机械固定依靠安装铜柱，板间信号传输依靠线缆组件和焊针组件。直流母线滤波电容板可以维持直流母线电压的恒定，还可以消除对外的高频差模干扰、减少谐波；信号调理板用于实现与内外数字信号通信；控制板用于实现AD采集、位置信号解码、闭环控制算法、PWM生成等；驱动板用于将PWM信号放大处理；铝基功率板将直流母线逆变后输出到电机三相；散热块用于将功率模块的热快速传递到与海水接触的壳体面。本发明所涉及到的元器件均按照筛选流程进行了筛选、印制板进行了防海水耐油抗压处理，实现了控制驱动器浸油抗压紧凑轻质化设计。
主权项：1.一种浸油抗压型控制驱动器，其特征在于包括直流母线滤波电容板1、信号调理板2、控制板3、驱动板4、铝基功率板5；直流母线滤波电容板1，用于将母线电压进行滤波处理之后发送给信号调理板2、控制板3、驱动板4、铝基功率板5供电；信号调理板2，用于接收外部输入的位置指令或者速度指令，经信号调理，得到摆角位置指令信号或转速指令信号，发送给控制板3；控制板3，用于接收信号调理板2发送的摆角位置指令信号或转速指令信号，实时采集执行机构电机的相电流和转子位置信号，对于摆角位置指令信号采用位置环、速度环和电流环进行闭环控制，对于转速指令信号，采用速度环和电流环进行闭环控制，生成PWM控制信号，并将PWM信号传输给驱动板4；驱动板4，将PWM信号功率放大后传输给铝基功率板5；铝基功率板5，将PWM信号作为开关控制信号，将直流母线电压逆变成可调频的交流输出到执行机构的电机，驱动电机旋转最终达到指点的位置或转速；信号调理板2内部包括漏水检测电路，所述漏水检测电路用于检测控制驱动器所浸油液中两个漏水检测探点电压之差，得到漏水检测模拟电压信号；控制板3对漏水检测模拟电压信号进行采样、量化，得到漏水检测电压值，根据漏水检测模拟电压值大小，对抗压型控制驱动器进行漏水保护。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京精密机电控制设备研究所 一种浸油抗压型控制驱动器
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