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申请/专利权人：苏州挚途科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种防入侵检测的方法、装置及系统，其中，车辆控制模块定时向车辆执行模块和区块链网络的各个区块链节点发送验证指令；触发车辆执行模块验证所接收到的验证指令中的控制信息和验证信息与各个区块链节点所接收到的验证指令中的控制信息和验证信息是否相同，生成验证结果，并将验证结果发送至车辆控制模块；基于验证结果检测车辆是否被入侵；本申请能够通过区块链网络准确检测车辆是否被入侵，从而保证了驾驶员的安全驾驶。
主权项：1.一种防入侵检测的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆控制模块，所述车辆控制模块包括轨迹跟踪模块、轨迹规划模块和感知模块，所述车辆控制模块还与车辆执行模块，以及部署在车辆上的区块链网络的各个区块链节点通讯连接，所述车辆执行模块还与各个所述区块链节点通讯连接；所述方法包括：定时向所述车辆执行模块和各个所述区块链节点发送验证指令；其中，所述验证指令携带有控制信息和验证信息；触发所述车辆执行模块验证所接收到的所述验证指令中的控制信息和验证信息与各个所述区块链节点所接收到的所述验证指令中的控制信息和验证信息是否相同，生成验证结果，并将所述验证结果发送至所述车辆控制模块；基于所述验证结果检测所述车辆是否被入侵；其中，如果所述验证结果为验证相同结果，检测所述车辆未被入侵，控制所述车辆执行模块执行所述控制信息对应的控制操作；其中，如果所述验证结果为至少一个验证不相同结果，检测所述车辆被入侵；如果检测到所述轨迹跟踪模块被入侵，向所述车辆执行模块发送跟车使能指令，以控制所述车辆执行模块执行所述跟车使能指令对应的跟车操作；如果检测到所述轨迹规划模块和或感知模块被入侵，向所述车辆执行模块发送停车使能指令，以控制所述车辆执行模块执行所述停车使能指令对应的停车操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州挚途科技有限公司 防入侵检测的方法、装置及系统
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