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申请/专利权人：华能信息技术有限公司;华能伊敏煤电有限责任公司

摘要：本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法，涉及数据管理领域，包括：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库，提高矿场的作业效率，保障无人驾驶矿车的安全驾驶，保障矿场的作业安全。

主权项：1.无人驾驶矿车数据的管理方法，其特征在于，包括：步骤1：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；步骤2：基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；步骤3：基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；步骤4：基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；步骤5：评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线，包括：基于所述驾驶路线相对应的历史驾驶日志，得到历史驾驶过程中的预设水平序列；获取无人驾驶矿车的实时水平数据，按照时刻顺序构建第一水平序列；基于所述第一水平序列以及预设水平序列，得到相同顺序的时刻的第一差值，并获取大于预设差值的第一差值的个数，得到第一个数；若第一个数大于预设个数，则将全部第一差值按照时刻顺序构建第一差值序列；将所述第一差值序列输入至水平偏差分析模型，得到当下时刻的驾驶路线偏差；基于所述驾驶路线偏差对所述驾驶路线进行一次调整，得到第一驾驶路线；基于每个维度传感器的实时维度数据，得到每个时刻的全部实时维度数据，构建维度集合；基于所述维度集合，构建相对应的二维栅格图，模拟相对应的驾驶场景；基于所述二维栅格图以及预设驾驶场景，得到不属于预设驾驶场景的第一矩阵区域；保留区域面积大于预设面积的第一矩阵区域；基于保留的第一矩阵区域，得到相对应的第一定位点集合；基于所述第一定位点集合中的每个第一定位点所在的单元矩阵的中点，得到相对应的第二定位点集合；基于所述第二定位点集合构建第一轮廓，若第一轮廓的第一坐标在第一驾驶路线上，则获取第一轮廓相对应的第一体积；基于所述第一体积以及障碍处理方式对照表，得到相对应的障碍处理方式；若障碍处理方式为绕过第一轮廓，则对第一驾驶路线进行调整，得到调整路线。

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