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申请/专利权人：四川智感蔚蓝科技有限公司

摘要：本发明公开了一种氮氧传感器的劣化检测方法、装置、介质和设备，方法包括：当检测到目标车辆的氮氧化物排放超标时，判断氮氧传感器的位置是否发生变化，若是，则获取位置变化前后所述氮氧传感器的第一检测数据和第二检测数据，并比较两者的相似度，若相似度小于预设值，则判定所述氮氧传感器不存在劣化。当出现氮氧化物排放超标时，本发明首先确认该氮氧传感器的位置是否发生变化，并比较位置发生变化前后该氮氧传感器的测量数值的差异，通过差异大小判断该氮氧传感器的测量精度是否下降即氮氧传感器是否存在劣化，从而避免因位置变化导致的判断错误问题，不仅提高了氮氧传感器劣化检测的效率和准确性，而且延长了氮氧传感器的使用寿命。

主权项：1.一种氮氧传感器的劣化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，当检测到目标车辆的氮氧化物排放超标时，判断所述目标车辆中氮氧传感器的位置是否发生变化，若是，则执行步骤2，若否，则按照预设常规方法进行故障检测；步骤2，获取位置变化前所述氮氧传感器的第一检测数据以及位置变化后相同工况下所述氮氧传感器的第二检测数据；步骤3，根据所述氮氧传感器的响应时间从所述第一检测数据中选择第一目标氮氧浓度数据，并从所述第二检测数据中选择对应的第二目标氮氧浓度数据；步骤4，比较所述第一目标氮氧浓度数据和所述第二目标氮氧浓度数据，若相似度小于预设值，则判定所述氮氧传感器不存在劣化；所述获取位置变化前所述氮氧传感器的第一检测数据以及位置变化后相同工况下所述氮氧传感器的第二检测数据，具体为：获取位置变化前所述目标车辆的历史行车数据，并从所述历史行车数据中生成氮氧化物排放浓度处于临界值时对应的目标瞬态工况；查询所述氮氧传感器的历史检测数据，并生成所述目标瞬态工况对应的第一检测数据，且记录所述目标瞬态工况下发动机的目标运行数据；根据所述发动机的目标运行数据模拟所述目标瞬态工况，并检测预设时间范围的氮氧化物排放数据，且将所述氮氧化物排放数据作为第二检测数据；所述根据所述氮氧传感器的响应时间从所述第一检测数据中选择第一目标氮氧浓度数据，并从所述第二检测数据中选择对应的第二目标氮氧浓度数据，具体为：根据所述氮氧传感器的响应时间在所述第一检测数据中获取至少一个第一时间节点对应的第一目标氮氧浓度数据，并建立第一目标氮氧浓度集合；生成每个第一时间节点分别对应的第二时间节点，所述第二时间节点与对应的第一时间节点相隔预设时长；从所述第二检测数据中获取每个第二时间节点分别对应的第二目标氮氧浓度数据，并建立第二目标氮氧浓度集合；所述比较所述第一目标氮氧浓度数据和所述第二目标氮氧浓度数据，具体为：计算每个第一目标氮氧浓度数据和对应第二目标氮氧浓度数据的差值，并生成所有差值的平均差值，所述平均差值用于评价所述第一目标氮氧浓度数据和所述第二目标氮氧浓度数据的相似性；若所述平均差值小于预设值，则判定所述氮氧传感器不存在劣化；若所述平均差值不小于预设值，则判定所述氮氧传感器存在劣化。

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