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申请/专利权人：五邑大学

摘要：本发明提供一种用于既有民居楼梯的轮椅升降辅助装置，包括台阶辅助装置以及用于与台阶辅助装置相配合的设置在楼梯一侧墙壁上的移动辅助装置；台阶辅助装置包括平行设置的第一导轨和第二导轨，以及穿设在第一导轨和第二导轨内的用于张紧第一导轨和第二导轨使第一导轨和第二导轨呈倾斜平面的拉索，拉索的一端固定在第一导轨内，另一端与张紧机构连接；移动辅助装置包括第一滑轨和第二滑轨，以及可在第一滑轨和第二滑轨内滑动的滑动机构和驱动滑动机构移动的驱动机构。本发明通过台阶辅助装置和移动辅助装置相配合，台阶辅助装置作为轮椅移动的倾斜平面使用，而移动辅助装置用于保证残疾人顺利上下楼梯，同时保证上下楼梯时的安全。

主权项：1.一种用于既有民居楼梯的轮椅升降辅助装置，其特征在于：包括设置在台阶上的台阶辅助装置以及用于与台阶辅助装置相配合的设置在楼梯一侧墙壁上的移动辅助装置；所述的台阶辅助装置包括平行设置的第一导轨和第二导轨，以及穿设在第一导轨和第二导轨内的用于张紧第一导轨和第二导轨使第一导轨和第二导轨呈倾斜平面的拉索，所述的拉索的一端固定在第一导轨内，另一端与张紧机构连接；所述的第一导轨包括一第一导板a、以及多个第一导板b、第一导板c，所述的第一导板a固定在楼梯的最上端，多个所述的第一导板b、第一导板c通过拉索连接在第一导板a的下端；所述的第一导板a、以及多个第一导板b、第一导板c的两侧还设置有相应的挡板，所述的挡板内设置有贯穿的通孔，所述的拉索穿设在该贯穿的通孔内；所述的张紧机构包括第一正反转电机、张紧轮，所述的第一正反转电机通过皮带与张紧轮连接，所述的拉索的一端固定在张紧轮上，另一端依次穿过第二导轨的导板两侧的挡板的通孔，以及第一导板a、第一导板b、第一导板c两侧的挡板的通孔后固定在第一导板a上；所述的拉索与第一导板a连接的端部设置有一限位头，所述的限位头的大小大于第一导板a的挡板的通孔的孔径大小；所述的第二导轨的结构与第一导轨的结构相同；所述的移动辅助装置包括第一滑轨和第二滑轨，以及可在第一滑轨和第二滑轨内滑动的滑动机构和驱动滑动机构移动的驱动机构，所述的第一滑轨和第二滑轨平行设置在墙壁上；所述的滑动机构包括第一滑轮、第二滑轮、扶杆、连杆，所述的第一滑轮和第二滑轮分别设置在第一滑轨和第二滑轨内，并且所述的第一滑轮和第二滑轮之间通过连杆连接，所述的第一滑轮上还设置有一可伸缩的扶杆，所述的扶杆可向第一导轨和第二导轨方向伸缩；所述的驱动机构包括第二正反转电机、滚轮，所述的第二正反转电机通过皮带与滚轮传动连接，并且所述的滚轮上绕设有一钢索，所述钢索的另一端与第一滑轮连接，所述的第二正反转电机的正反转配合钢索的伸缩，实现第一滑轮、第二滑轮在第一滑轨和第二滑轨滑动。

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