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申请/专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司

摘要：本发明提供一种自助轮椅系统、方法、电子设备与存储介质，系统包括：车站平台信息模块、服务器、超宽带定位基站和智能轮椅；其中，所述车站平台信息模块用于向所述服务器提供列车信息；所述服务器用于将从所述车站平台信息模块获取的列车信息传输至所述智能轮椅；所述超宽带定位基站用于对所述智能轮椅进行定位；所述智能轮椅基于所述服务器传输的列车信息、所述超宽带定位基站提供的定位信息和自身获取的旅客信息生成导航路线并自动行驶至目的地。本发明提供的自助轮椅系统为老弱病残孕等目标旅客提供了自助化的、方便快捷的轮椅服务，同时也降低了车站工作人员的工作量，提高了旅客的出行质量。

主权项：1.一种自助轮椅系统，其特征在于，包括：车站平台信息模块、服务器、超宽带定位基站、智能轮椅、轮椅蓄能站和服务平台；其中，所述车站平台信息模块用于向所述服务器提供列车信息；所述服务器用于将从所述车站平台信息模块获取的列车信息传输至所述智能轮椅；所述超宽带定位基站用于对所述智能轮椅进行定位；所述智能轮椅基于所述服务器传输的列车信息、所述超宽带定位基站提供的定位信息和自身获取的旅客个人乘车信息生成导航路线并自动行驶至目的地；所述轮椅蓄能站用于在智能轮椅电量低于预设阈值时为所述智能轮椅充电，还用于检测所述智能轮椅的数量；所述服务平台与所述服务器连接，用于调度各个所述轮椅蓄能站的智能轮椅的数量，并在服务平台的车站地图上实时更新所有智能轮椅的位置坐标，其中，通过服务器根据每个轮椅蓄能站的轮椅数量以及未来列车的到发情况预判站内各个地点的旅客密度，调度并显示各个轮椅蓄能站的轮椅数量；所述服务器通过获取车站信息、列车信息和工作人员信息，掌握全站所有智能轮椅的情况以及使用轮椅的旅客的情况，根据旅客的需求提供服务，根据车站未来旅客的密度分布自动调整轮椅的分布；所述智能轮椅，包括：处理器、动力模块、控制模块、可视化操作模块、超宽带定位标签、通信模块和信息读取模块；其中，所述信息读取模块用于读取旅客个人乘车信息并传输给所述处理器；所述超宽带定位标签用于定位所述智能轮椅的位置坐标；所述处理器基于从所述车站平台信息模块获取的列车信息、所述超宽带定位标签提供的位置坐标和所述信息读取模块获取的旅客个人乘车信息生成行程规划；所述通信模块用于为所述智能轮椅提供无线通信；所述动力模块用于为所述智能轮椅整体提供行驶动力；所述控制模块用于调节所述智能轮椅的旅客操作模式；所述可视化操作模块用于提供可视化操作界面；所述处理器结合旅客信息、旅客乘车信息、车站信息、列车信息和工作人员信息以及旅客的服务请求，生成包括检票验票乘车、换乘或者检票出站的旅客路径规划，并传输至可视化操作模块、动力模块及控制模块；所述处理器监测轮椅自身的使用情况、电量情况和故障情况，并将所述轮椅自身的使用情况、电量情况和故障情况通过无线网络传输至所述服务器；所述处理器在收到旅客操作信息、旅客身份信息、车票信息后，将所述旅客身份信息和所述车票信息通过无线网络传输至所述服务器；所述服务器根据所述旅客身份信息和所述车票信息，将使用轮椅的旅客所对应的列车信息传输至所述处理器；所述轮椅蓄能站包括传感器和充电桩，所述轮椅蓄能站设置在站前广场、进站厅、出站厅、候车室和站台的可存放轮椅的地点；在检测到所述智能轮椅的电量低于预设阈值时，所述充电桩为所述智能轮椅自动充电，其中，所述预设阈值为80％；所述传感器实时探测所述轮椅蓄能站的智能轮椅数量，并将所述智能轮椅数量通过无线网络传输至服务器，其中，无线网络为Wi-Fi网络；所述自助轮椅系统用于实现自助轮椅使用方法，所述自助轮椅使用方法包括以下步骤：读取旅客个人乘车信息，解锁智能轮椅；获取由所述服务器传输的列车信息；获取由所述服务器传输的超宽带定位基站确定的位置坐标；基于所述服务器提供的列车信息、所述超宽带定位基站确定的位置坐标和读取的所述旅客个人乘车信息生成导航路线；在自动控制模式下，基于生成的所述导航路线，自动行驶至目的地；在服务平台的车站地图上实时更新所有智能轮椅的位置坐标；通过所述服务器根据每个轮椅蓄能站的轮椅数量以及未来列车的到发情况预判站内各个地点的旅客密度，调度并显示各个轮椅蓄能站的轮椅数量；通过所述服务器获取车站信息、列车信息和工作人员信息，掌握全站所有智能轮椅的情况以及使用轮椅的旅客的情况，根据旅客的需求提供服务，根据车站未来旅客的密度分布自动调整轮椅的分布；从所述服务器获取根据车站内的实时旅客密度分布信息和智能轮椅的数量信息所生成的调度命令；基于所述调度命令，自动行驶至所述调度命令指定的轮椅蓄能站；在手动控制模式下，基于生成的所述导航路线，提供导航提示；在到达目的地后提示行程结束，自动返回所述轮椅蓄能站；识别旅客呼叫信息并传输至所述车站平台信息模块，以使得车站工作人员进行人工介入。

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