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申请/专利权人：苏州优脉瑞医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种应用于手术机器人的可换组件式微创腔镜切割吻合器，包括吻合器外壳，吻合器外壳内部设置有推动机构，吻合器外壳一侧设置有旋转套，旋转套的一端设置有连接管，连接管的一端设置有延伸管，且连接管与延伸管之间通过卡接机构相连接延伸管的一端设置有钉仓座，钉仓座一侧顶端开设有若干推钉槽，钉仓座的顶端中部开始有推刀槽，钉仓座的外部衔接设置有抵钉座。本发明结构合理可靠，操作简单方便，稳定性强，不仅可以实现对钉仓座和延伸管快速便捷的更换，从而提高了医护人员的更换效率，同时，还能够在减速电机一的作用下，匀速且平稳的实现对组织进行切割，进而提高了切割吻合器的稳定性，降低医护人员的工作量。

主权项：1.一种应用于手术机器人的可换组件式微创腔镜切割吻合器，包括吻合器外壳（1），其特征在于：所述吻合器外壳（1）内部设置有推动机构（2），所述吻合器外壳（1）一侧设置有旋转套（3），所述旋转套（3）的一端设置有连接管（4）；所述连接管（4）的一端设置有延伸管（5），且所述连接管（4）与所述延伸管（5）之间通过卡接机构（6）相连接；所述延伸管（5）的一端设置有钉仓座（7），所述钉仓座（7）一侧顶端开设有若干推钉槽（8），所述钉仓座（7）的顶端中部开始有推刀槽（9），所述钉仓座（7）的外部衔接设置有抵钉座（10）；所述推动机构（2）包括设置在所述吻合器外壳（1）内底端的两组支撑板（21），其中一个所述支撑板（21）的一侧壁底部设置有减速电机一（22），所述减速电机一（22）的输出端贯穿所述支撑板（21）并连接有转轴（23）；所述转轴（23）一端的圆周侧壁对称设置有限位块（231），所述转轴（23）的另一端圆周侧壁对称开设有凹槽（232），且所述凹槽（232）的中部开设有限位孔一（233）；所述转轴（23）一端的圆周外部套设有套管一（24），所述套管一（24）两端均设置有转动盘一（25），且两个所述转动盘一（25）的直径大小不同，所述转动盘一（25）的中部开设有与所述限位块（231）相配合的限位槽（251）；所述转轴（23）另一端的圆周外部套设有套管二（26），所述套管二（26）两端均设置有转动盘二（27），所述转动盘二（27）的中部开设有与所述凹槽（232）相配合的活动槽（271），所述活动槽（271）的长度大于所述转轴（23）的直径，所述套管二（26）圆周外壁开设有与所述限位孔一（233）相配合的限位孔二（261），所述限位孔一（233）与所述限位孔二（261）之间设置有销轴（28）；相邻所述转动盘一（25）与所述转动盘二（27）之间通过第一连接杆（29）活动连接；两组所述支撑板（21）顶部之间穿插设置有推动杆（210），所述推动杆（210）底端穿插设置有限位杆（211），所述限位杆（211）底端设置有限位球（212），且所述限位球（212）位于两个所述转动盘二（27）之间，所述吻合器外壳（1）一侧顶部开设有与所述旋转套（3）相配合圆孔，所述推动杆（210）的一端穿插在圆孔内部并伸至所述延伸管（5）的内部。

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