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申请/专利权人：惠州研控自动化科技有限公司
摘要：本申请公开了一种多通道数据传输方法、系统、设备及存储介质，属于电机控制技术领域，本申请通过对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端；其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道。即，在完成每一次子运算时，对应的信号数据以及中间运算结果都能够从处于空闲状态的目标传输通道传输至数据处理中心或显示终端，使运算完的信号数据和中间运算结果及时反馈至数据处理中心或显示终端，降低了数据传输时延。
主权项：1.一种多通道数据传输方法，其特征在于，应用于控制器，所述多通道数据传输方法，包括以下步骤：对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，运算过程在预设运算周期内包括多次子运算，所述预设运算周期为控制器内预先设置的一次完整的运算周期，每个子运算均包括多个相同的运算步骤，所述子运算包括FOC运算；基于多次FOC运算的运算结果进行两次控制，若其中一次控制失效，则基于中间运算结果对应的多个运算步骤，反推出现异常的FOC运算，当所述预设运算周期结束后，保留所述多次FOC运算中预设个数的运算结果，对预设个数的运算结果进行检测，以监控每一次子运算过程的正确性，且在所述预设运算周期结束后，更新所述子运算的次数，所述中间运算结果包括子运算过程中多个运算步骤产生的结果；在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端；其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道，所述预设传输通道的数量与所述预设运算周期内子运算的次数相对应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 惠州研控自动化科技有限公司 多通道数据传输方法、系统、设备及存储介质
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