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基于多源信息驱动的智能座舱选型方法及系统 

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申请/专利权人:山东大学

摘要:本发明提出了基于多源信息驱动的智能座舱选型方法及系统,涉及数据评价技术领域。设置目标汽车在运行过程中的多种工况,目标汽车为待进行智能座舱功能评价的自动驾驶汽车;分别在T个目标汽车下,采集T个目标汽车在运行后达到预设工况的智能座舱稳定性参数,获得T个智能座舱参数集合;构建智能座舱选型评价模型,其中,智能座舱评价模型基于智能座舱指标体系构建,所述智能座舱评价模型包括T个智能座舱评价模块,每个智能座舱评价模块内包括主观评价单元和客观评价单元;获得T个智能座舱评价结果;对所述T个智能座舱评价结果进行加权计算,获得所述目标汽车的智能座舱选型结果。

主权项:1.基于多源信息驱动的智能座舱选型方法,其特征是,包括:设置目标汽车在运行过程中的多种工况,目标汽车为待进行智能座舱功能评价的自动驾驶汽车;分别在T个目标汽车下,采集T个目标汽车在运行后达到预设工况的智能座舱稳定性参数,获得T个智能座舱参数集合;构建智能座舱选型评价模型,其中,智能座舱评价模型基于智能座舱指标体系构建,所述智能座舱评价模型包括T个智能座舱评价模块,每个智能座舱评价模块内包括主观评价单元和客观评价单元;将所述T个智能座舱参数集合和T个专家评价打分集合输入所述T个智能座舱评价模块内,获得T个智能座舱评价结果;对所述T个智能座舱评价结果进行加权计算,获得所述目标汽车的智能座舱选型结果;所述智能座舱评价模块中,包括:确定各个评价指标的权重;确定评价等级语言变量与球形模糊数标度的对应关系,主观指标通过专家对各智能座舱方案进行打分,客观指标通过智能座舱选型测试系统获得数据并量化为球形模糊数,进而构建模糊决策矩阵,对其进行标准化及聚合处理,并进行加权得出加权标准化判断矩阵;具体为:由专家Htt=1,2,…,m根据语言评价等级对各评价指标T={T1,T2,…,Tq}以及各智能座舱方案Z={Z1,Z2,…,Zp}进行评分,得到球形模糊决策矩阵共个,b=1,2,…,p,g=1,2,…,q;其中,abg,bbg,cbg分别表示积极隶属度,中性隶属度,消极隶属度;下标b表示第b个智能座舱方案,下标g表示智能座舱的第g个评价指标;聚合模糊决策矩阵聚合算子表达式: k=k1,k2,...,km代表各专家的权重向量;标准化以及加权处理的具体过程如下:若评价指标Tg为效益型指标,则:若评价指标Tg为成本型指标,则:通过球形模糊集下熵测度法来确定每项评价指标的权重; 其中为每个指标的球形熵度量;加权标准化矩阵: 其中ζg为权重;根据加权标准化判断矩阵确定球形强匹配和弱匹配模糊集;具体为:引入球形模糊匹配集的概念,球形模糊匹配集分成球形模糊强匹配集和球形模糊弱匹配集的概念以区分优势等级,根据加权标准化判断矩阵输入的球形模糊数得分和准确度确定智能座舱方案的球形模糊强匹配和弱匹配集;球形模糊强匹配集代表一个智能座舱方案比另一个具有高度优势;球形模糊弱匹配集代表一个智能座舱方案比另一个具有稍弱优势;确定球形强不一致和弱不一致模糊集;具体为:球形模糊不一致集是球形模糊匹配集的补集,球形模糊不一致集旨在观察智能座舱方案相比竞争对手的劣势程度;每一对智能座舱备选方案之间的不胜任能力取决于它们在性能上的差异,因此分为球形模糊强不一致集和球形模糊弱不一致集计算一致性指数和不一致性指数;具体为:不一致性指数ηbr代表智能座舱备选方案Zb相对于智能座舱备选方案Zr的劣势,是由每个比较的智能座舱备选方案的决策指标之间的加权距离计算;不一致性指数是揭示任何智能座舱方案相对于其竞争对手的相对无效的度量;不同指标不同智能座舱方案的不一致性指数构成了球形模糊不一致矩阵;采用模糊数理论计算各智能座舱方案之间的距离: d表示两智能座舱方案之间的距离差距;一致性指数θbr通过处理包含在一致性集中的原始信息;所有的一致性指数都以矩阵形式编制,以在一致性意义上传递完整信息;计算球形模糊聚合优势矩阵,并根据结果得出备选方案的优先级关系图;具体为:计算一致性和不一致性水平,并构建优势一致性矩阵和优势不一致性矩阵:一致性水平ρ是一致性的最低阈值,以确保备选方案优于被比较的备选方案;满足指定的优势一致性条件的备选方案对将被赋值为1,对于一致性水平不显著的其余备选对,赋值将为0,进而构建优势一致性矩阵不一致性水平l是指就不一致信息而言,确认一个替代方案相对于其对比备选方案领先的最小阈值;根据决策者指定的不一致等级来判断不一致水平的有效性,以及它们是否足够小,建立超越等级关系,进而建立优势不一致性矩阵不协调水平是指在不协调信息方面,确认智能座舱方案相对于其竞争对手的优先级的最低阈值;采用球形模糊聚合优势矩阵判断备选方案间的相互关系,绘制出优先级图,从排名图中提取信息组合以确定最优替代方案:计算球形聚合模糊优势矩阵:其中若τbr=1且τrb=0,则智能座舱替代方案Zb优于Zr,从Zb上画出一个指向Zr的直线;若τbr=1且τrb=1,则智能座舱替代方案Zb等同于Zr,在Zb和Zr之间画一个双向的直线;若τbr=0且τrb=0,则智能座舱替代方案Zb和Zr的优劣无法推断,在Zb和Zr之间不画直线;根据强弱排序图评估智能座舱的功能等级;所述评价指标中包含舒适性、安全性及精神娱乐需求;舒适性包括声、光、热、人机交互方面,安全性包括车道保持、预警系统,精神娱乐需求包括导航系统及多媒体娱乐系统;声方面包括噪音的响度、噪音源类型、座舱振动频率;光方面包括驾驶舱灯光色温、驾驶舱照明、驾驶舱亮度及氛围灯颜色丰富程度;热方面包括驾驶舱温度、驾驶舱湿度、驾驶舱压力及驾驶舱风速;人机交互方面包括驾驶舱空间和仪表内部、座椅系统舒适性及驾驶人体工程学;车道保持方面包括准确性,预警系统方面包括及时性、预警范围、合理性及准确性;导航系统方面包括地图精确性、导航准确性及导航路线规划合理性,多媒体娱乐系统方面包括系统流畅性、功能丰富性及娱乐技术感和输出质量。

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