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申请/专利权人：上海泽航华翼企业管理有限公司
摘要：本实用新型公开了一种智能制造用机械手臂，包括：机械臂；机械爪，所述机械爪固定连接在机械臂顶部的两侧；传动机构，所述传动机构设置在机械臂的内部，所述传动机构包括电机，所述电机的输出端贯穿至机械臂的内部固定连接有传动轴，所述传动轴的顶部固定连接有齿轮一，所述齿轮一的两侧均设置有齿轮二，所述齿轮二的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺孔板。本实用新型通过设置传动机构，可以对传动杆上下移动，传动杆通过升降板带动传动轴上下移动，传动轴带动机械爪开合，使用者在使用时夹爪不会出现左右移动的现象，避免物体与夹爪同步左右移动，夹紧效果好，从而保证使用者的正常使用。
主权项：1.一种智能制造用机械手臂，其特征在于，包括：机械臂1；机械爪2，所述机械爪2固定连接在机械臂1顶部的两侧；传动机构3，所述传动机构3设置在机械臂1的内部，所述传动机构3包括电机31，所述电机31的输出端贯穿至机械臂1的内部固定连接有传动轴32，所述传动轴32的顶部固定连接有齿轮一33，所述齿轮一33的两侧均设置有齿轮二34，所述齿轮二34的内部固定连接有螺纹杆35，所述螺纹杆35的表面螺纹连接有螺孔板36，所述螺孔板36的顶部固定连接有传动杆4，所述传动杆4的顶部贯穿至机械臂1的外部固定连接有升降板5，所述升降板5正面的两侧均设置有传动柱6，所述传动柱6的背面贯穿升降板5并延伸至机械爪2的内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海泽航华翼企业管理有限公司 一种智能制造用机械手臂
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