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申请/专利权人：安徽昱景科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种应用于机器臂的氮气平衡缸，包括右侧为开口的活塞缸体和固定座，所述活塞缸体的左侧一体设置有一个后吊耳，所述活塞缸体的内侧壁右边密封固定套装有一个带密封导向环的保持架。本实用新型中的前吊耳通过吊耳轴承进行安装在机械臂关节之间，另外后吊耳也通过吊耳轴承进行安装在机械臂的另一个关节之间，当活塞杆随着机械臂的运行进行向左或向右移动时，然后在氮气储气罐、氮气储气罐接头、储气罐气管、平衡缸氮气管接头、活塞、活塞缸体、活塞杆和带密封导向环的保持架的配合下，旨在给机械臂提供反向力，以抵消机械臂的自重和其他负载，从而使机械臂能够更轻松地维持所需的位置和姿态，极大的减少了机械臂的负载和功耗。
主权项：1.一种应用于机器臂的氮气平衡缸，包括右侧为开口的活塞缸体4和固定座，所述活塞缸体4的左侧一体设置有一个后吊耳6，其特征在于：所述活塞缸体4的内侧壁右边密封固定套装有一个带密封导向环的保持架2，保持架2上的密封导向环内侧密封滑动套装有一个活塞杆3，活塞杆3的左端固定安装有一个密封滑动套装在活塞缸体4内的活塞5，活塞杆3的右端延伸至活塞缸体4的右边，并固定安装有一个前吊耳1，活塞缸体4的左侧内壁和活塞缸体4的后侧左边开设有同一个用于供空气进行进出的下气室通气孔7；所述活塞缸体4的底部通过固定座进行固定安装有一个储存氮气的氮气储气罐11，氮气储气罐11的右侧安装有一个与其内部相连通的氮气储气罐接头10，氮气储气罐接头10的氮气出口连通固定有一个储气罐气管9，活塞缸体4的底部内壁右侧嵌装固定有一个平衡缸氮气管接头8，平衡缸氮气管接头8的氮气进气口与储气罐气管9远离氮气储气罐接头10的一端连通固定，平衡缸氮气管接头8上还连通固定有一个氮气软管12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽昱景科技有限公司 一种应用于机器臂的氮气平衡缸
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