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申请/专利权人：成泰惠龙(福建)智能装备制造有限公司
摘要：本实用新型涉及夹爪装置技术领域，且公开了一种稀土磁块检测用末端夹爪装置，包括缸体和吸盘组件，所述缸体的顶端壁面上固定安装有第二装配板，第二装配板的顶端固定安装有连接管，缸体的前端设置固定安装有第一装配板，第一装配板的前端设置有旋转座，旋转座与缸体的腔内之间设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括有旋转柱、齿轮和旋转驱动单元。本申请通过设置缸体配合旋转座和吸盘组件可以对稀土磁块进行吸取，通过在缸体腔内与旋转座之间设置旋转驱动组件可以对旋转座整体进行翻转90度，从而便于相机对稀土磁块的侧面进行数据的采集，通过采用齿轮与齿条活动啮合的机械方式，旋转精度高，装置的耐用性更高。
主权项：1.一种稀土磁块检测用末端夹爪装置，包括缸体10和吸盘组件16，其特征在于：所述缸体10的顶端壁面上固定安装有第二装配板17，第二装配板17的顶端固定安装有连接管18，缸体10的前端设置固定安装有第一装配板13，第一装配板13的前端设置有旋转座14，缸体10的腔内为空心，旋转座14与缸体10的腔内之间设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括有旋转柱19、齿轮20、轴承21和旋转驱动单元22，旋转驱动单元22包括有齿条23、矩形块24、连接杆26和推动板28，旋转座14突出的一端设置吸盘组件16。
全文数据：
权利要求：
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