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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本公开涉及一种障碍物识别方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，方法包括：获取原始点云数据；在所述原始点云数据中确定第一强反射点；所述第一强反射点的强度值大于第一强度阈值；对所述第一强反射点进行膨胀得到膨胀区域，利用所述膨胀区域中各点的坐标得到障碍物抑制图层的坐标集合；利用所述原始点云数据中的坐标，得到障碍物图层的坐标集合；将障碍物图层中与障碍物抑制图层重合的区域去除后，得到障碍物识别结果。采用本公开提供的技术方案，可从识别出的障碍中去除并不构成障碍物的架空物体，达到修正障碍物识别结果的目的，可以提高障碍物检出的正确率。
主权项：1.一种障碍物识别方法，其特征在于，包括：获取原始点云数据；在所述原始点云数据中确定第一强反射点；所述第一强反射点的强度值大于第一强度阈值；对所述第一强反射点进行膨胀得到膨胀区域，利用所述膨胀区域中各点的坐标得到障碍物抑制图层的坐标集合；利用所述原始点云数据中的坐标，得到障碍物图层的坐标集合；将障碍物图层中与障碍物抑制图层重合的区域去除后，得到障碍物识别结果。
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百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 障碍物识别方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
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