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申请/专利权人：浙江大学;浙江四方股份有限公司
摘要：本发明公开了一种推切式水培生菜单株采收末端执行器。本发明提供了一种新的机械化采收结构，通过动指在夹持滑槽和P型滑槽的共同作用下推动水培生菜叶柄使藏在栽培板孔内海绵块内的根茎暴露，并配合定指实现两侧夹持，刀指在切断滑槽和P型滑槽的共同作用下再进行切茎作业，能够实现水培生菜的在原位的切茎采收。
主权项：1.一种推切式水培生菜单株采收末端执行器，其特征在于，包括支撑机构1、驱动机构2、夹持机构3、定指303和切断机构4；支撑机构1中安装有驱动机构2、夹持机构3、定指303和切断机构4，夹持机构3和切断机构4上下间隔布置，其中夹持机构3和切断机构4的控制端均与支撑机构1相连，夹持机构3和切断机构4的执行端穿过驱动机构2后设置在支撑机构1外，定指303的控制端固定安装在支撑机构1中，定指303的执行端穿过支撑机构1后也设置在支撑机构1外；初始状态下，夹持机构3和切断机构4均位于支撑机构1的一侧，定指303位于支撑机构1的另一侧；水培生菜板放置在夹持机构3和定指303之间的支撑机构1外，驱动机构2驱动夹持机构3和切断机构4靠近定指303运动，夹持机构3与定指303夹持住生菜后切断机构4切断生菜的根茎，完成采收动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 浙江四方股份有限公司 一种推切式水培生菜单株采收末端执行器
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