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申请/专利权人：西南林业大学;四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)
摘要：本发明涉及单株立木材积测量技术领域，尤其涉及S1、立木上部直径的测量，根据针孔相机成像原理，激光雷达获取立木上部直径的点云数据，在根据双目相机成像原理，把立木上部直径的信息转换成了一张由像素组成的照片；S2、对深度图像的特征点进行检测、描述、匹配及预处理；S3、对深度相机先验位姿的估计，在估计帧与帧之间位姿阶段；S4、构建地图，对深度相机的位姿图初始化；S5、测量木材上部直径对应高度；并通过上部直径、对应高度、胸径和树高构建削度方程，并进行参数估计和计算得到立木材积。本发明用于解决立木上部直径精确测量、对应高度精确测量、干形指数和立木材积计算的问题。
主权项：1.一种单株立木材积的测量方法，其特征是，包括以下步骤：S1、立木上部直径的测量，根据针孔相机成像原理，激光雷达获取立木上部直径的点云数据，在根据双目相机成像原理，把立木上部直径的信息转换成了一张由像素组成的照片；S2、对深度图像的特征点进行检测、描述、匹配及预处理，通过OrientedFAST特征点检测方法，检测深度图像的特征点；S3、对深度相机先验位姿的估计，在估计帧与帧之间位姿阶段，对前一帧的中的特征点进行判断，对应三种情况分别求解位姿；S4、构建地图，对深度相机的位姿图初始化，并基于词袋模型Bow对深度相机测量上部直径的地图轨迹最近两幅深度图像进行相似度检测和位姿图的优化；对闭环检测局部特征检测出来的错误和噪声影响实施位姿优化，最后拼接成全局点云地图；S5、测量木材上部直径对应高度，采用测量机构完成木材的倾斜角度、长度从而计算出木材的实际高度；并通过上部直径、对应高度、胸径和树高构建削度方程，并进行参数估计和计算得到立木材积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南林业大学 四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心) 一种单株立木材积的测量方法
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