买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：河南科技大学

摘要：本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构，移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构，缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收，不仅减少人工工作量，也避免了去根采收降低其商品价值。

主权项：1.一种水培叶菜缠根采收装置，其特征在于，包括：机架（2），机架（2）的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构（1），横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构（8）；移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构（1），缠根机构（1）用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理；所述缠根机构（1）包括水平移动模组（14）和设置在水平移动模组（14）上的夹根缠绕机构，所述夹根缠绕机构包括自转电机（16），自转电机（16）的输出轴上设有自转盘（12），自转盘（12）上沿其进行设有径向移动模组，径向移动模组上设有用于夹持根须的根须夹持机构（13），径向移动模组用于带动根须夹持机构（13）沿自转盘（12）径向靠近或远离自转盘（12）圆心；所述径向移动模组包括变径电机（121）、丝杠（125）和设置在丝杠（125）上的螺母座，变径电机（121）用于带动丝杠（125）旋转，自转盘（12）上设有与螺母座（124）滑动配合且与丝杠（125）平行设置的滑轨，根须夹持机构（13）设置在螺母座上；所述根须夹持机构（13）包括安装架（131）和设置在安装架（131）上的气缸（132），安装架（131）上铰接设有多个夹指（134），气缸（132）活塞杆的端部设有连接板（133），连接板（133）通过连杆组件与夹指（134）联动连接，气缸（132）用于带动连接板（133）靠近或远离安装架（131），通过连杆组件以实现多个夹指（134）抱合或张开；所述夹指（134）为两个且相对设置，夹指（134）通过第一连杆（135）和第二连杆（136）与安装架（131）铰接，所述连杆组件包括两个分别铰接在连接板（133）端部的第三连杆（137），所述第三连杆（137）另一端与第二连杆（136）中部铰接，第二连杆（136）位于第一连杆（135）和第三连杆（137）之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技大学 一种水培叶菜缠根采收装置及方法