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一种用于振动采收机的树干夹持机构 

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申请/专利权人:南京林业大学

摘要:本发明是一种用于振动采收机的树干夹持机构,可实现对树干进行多点包围式夹持,结构简单,尺寸小,可对不规则树干的稳定夹紧,包括基座及安装于基座上的动摆臂、液压缸和定夹具;所述定夹具与基座固定连接,动摆臂的后端、液压缸的缸体均铰接在基座上;动摆臂位于定夹具与液压缸之间;所述动摆臂与定夹具之间以弹簧相连,在常态时弹簧使得动摆臂相对于基座顺时针摆动,从而使得动摆臂前端靠近定夹具;动夹具中部与动摆臂前端铰接,动夹具靠近液压缸的一端与液压缸的活塞杆端部铰接;当液压缸的活塞杆收缩,带动动夹具相对于动摆臂逆时针摆动时,动夹具的另一端远离定夹具;在动摆臂上设置限位块用来限制动夹具相对于动摆臂逆时针摆动的最大角度。

主权项:1.一种用于振动采收机的树干夹持机构,其特征是:包括基座及安装于基座上的动摆臂、液压缸和定夹具;所述定夹具与基座固定连接,动摆臂的后端、液压缸的缸体均铰接在基座上;动摆臂位于定夹具与液压缸之间;所述动摆臂与定夹具之间以弹簧相连,在常态时弹簧使得动摆臂相对于基座顺时针摆动,从而使得动摆臂前端靠近定夹具;动夹具中部与动摆臂前端铰接,动夹具靠近液压缸的一端与液压缸的活塞杆端部铰接;当液压缸的活塞杆伸出,带动动夹具相对于动摆臂顺时针摆动时,动夹具的另一端靠近定夹具;当液压缸的活塞杆收缩,带动动夹具相对于动摆臂逆时针摆动时,动夹具的另一端远离定夹具;在动摆臂上设置限位块用来限制动夹具相对于动摆臂逆时针摆动的最大角度;当动夹具相对于动摆臂逆时针摆动到最大角度时,动夹具与限位块接触,动夹具不能相对于动摆臂逆时针摆动,此时液压缸的活塞杆继续收缩,动摆臂克服弹簧的拉力相对于基座逆时针摆动。

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权利要求:

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